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流量控制器 PID 自動調節功能
【 Alicat Auto-tune 】
Alicat 流量控制器是以流量測量傳感器、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監測與控制回路，實現流量的實時監控。在不同工況壓力，或不同氣體類型，或不同控制速度和穩定度等情況下，都需要調節 PID 參數，才能達到理想控制效果。同一組 PID 參數只適用于某個范圍的工況，當工況變化巨大的時候，如果不重新調節 PID 值，可能會產生流量波動不穩、響應緩慢、閥門抖動等現象，進而影響生產和實驗。
01
PID 自動調節功能是什么？
針對 Alicat 設備固件版本（10v11+）中實現的復雜專有算法，可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數。
02
PID 自動調節功能的作用？
我們大多數最終用戶可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數調節并沒有太多經驗。當工況改變導致流量控制不穩定現象發生時，用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調試 Alicat 設備的經驗，可能也需要花費較長的時間調試來尋求當前工況下的穩定流量控制。PID 自動調節功能可以解決上述煩惱，讓我們的用戶解放雙手。
03
PID 自動調節功能的工作原理？
該功能開啟后，設備會以1 kHz頻率實時監控閥門驅動過程，實時跟蹤控制器閥門偏移、滯后、停滯時間、上升時間、時間常數、帶寬和過沖等指標，根據用戶工況和設備表征整個系統行為，最終確定匹配的 PID 增益系數。
04
何時使用PID 自動調節功能？
1）當P1即設備入口處壓力改變而導致流量控制不穩時；
2）當P2即設備出口處壓力變化而導致流量控制不穩時；
3）當用戶切換氣體導致的流量控制不穩時；
4）當用戶想要不同的流量控制速度或穩定度時；
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