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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： 德國工業(yè)備品備件,優(yōu)勢代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計(jì),ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機(jī),BUCHER閥門泵等等 |
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聯(lián)系電話
13482106932
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 吳小姐
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- 上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路66號(hào)A幢201室
- 郵編：
schunk，0371153 PGN-PLUS 125-2
2018-12-19 閱讀(523)
技術(shù)參數(shù) PGN-plus 125-2
ID
0371153
單指行程 [mm]
6
閉合力 [N]
2240
張開力 [N]
2420
重量 [kg]
1.35
建議工件重量 [kg]
11.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
87
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時(shí)間 [s]
0.1
打開時(shí)間 [s]
0.1
大允許手指長度 [mm]
170
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
2.1
防護(hù)等級(jí) IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1
5
長度 X [mm]
151
寬度 Y [mm]
60
力矩 Mx max. [Nm]
120
力矩 My max. [Nm]
145
力矩 Mz max. [Nm]
100
大軸向力 Fz max. [N]
2800
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從下載）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
