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PARKER LORD工業級航姿參考系統 3DMCV5-AHRS特點 :
航姿參考系統 小尺寸（38×24×9.7mm），重量輕（8g） 航向精度±0.8°，姿態精度±0.5° 陀螺儀零偏穩定性 8°/hr 雙處理器運行卡爾曼濾波，提供高精度姿數據; PARKER LORD 3DMCV5-AHRS系統穩定的性能獲得行業口碑。
產品簡介
詳細介紹
PARKER LORD是微型傳感器和系統制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于關節植入人類膝關節韌帶。至今，PARKER LORD已經成為TOPS微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸，針對非公路、無人地面車輛 (UGV)、移動機器人和無人機系統的尺寸和重量進行了優化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個緊固件，將緊湊且低調的陽極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比，C 系列提供了熱隔離和機械隔離，后者易受電路板引起的應力和不良滯后的影響，隨著時間的推移可能會導致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD工業級航姿參考系統 3DMCV5-AHRS產品特點
航姿參考系統
小尺寸(38×24×9.7mm)，重量輕(8g)
航向精度±0.8°，姿態精度±0.5°
陀螺儀零偏穩定性 8°/hr
雙處理器運行卡爾曼濾波，提供高精度姿數據
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
卡爾曼航向精度 | ±1° | 通訊接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡爾曼姿態精度 | ±0.5° | 供電電壓 | +3.2~5.2VDC |
互補濾波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互補濾波姿態精度 | ±0.8° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
數據更新頻率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件參數 | |||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±8, 2, 4, 20, 40g | ±500°/s, 250, 1000°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
自適應帶寬 | 500Hz | 500Hz | -- |
噪聲密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
PARKER LORD工業級航姿參考系統 C系列慣性傳感器應用
非公路車輛
采用經過驗證的第五代高性能工業級固態 MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術的緊湊型慣性傳感器
低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測量范圍
在 -40°C 至 85° 的整個工作溫度范圍內具有*準確度
自動自適應擴展卡爾曼濾波器可實現最佳動態精度和車載性能。
無人機系統 (UAS)
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
最小、最輕的工業 AHRS，帶有自適應卡爾曼濾波器
三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現測量質量的最佳組合
雙板載處理器運行新的自動自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現出色的動態姿態估計
移動機器人
低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸期間實現航向精度
自適應卡爾曼濾波器算法提供動態性能
自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考
*校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能
PARKER LORD CV系列傳感器是我們 GX 傳感器的 OEM 版本，以更低的成本提供相同的性能。 與我們所有的慣性傳感器一樣，這些傳感器可用作 IMU、VRU 或 AHRS。
3DMCV5-AHRS 具有姿態和航向參考系統。
3DMCV5-AR 具有垂直參考單元。
3DMCV5-IMU 具有慣性測量單元。
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