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歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料
ID
0302122
單指行程 [mm]
28
閉合力 [N]
320
張開力 [N]
320
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
380
打開力（手指長度 0 mm） [N]
380
重量 [kg]
0.95
建議工件重量 [kg]
1.6
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
36
歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料
在自然導航的方案里有兩種主要的技術，激光SLAM和視覺SLAM導航技術，兩者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷達掃描周邊環境，然后再通過軟件構建即時地圖，而視覺SLAM是利用攝像頭拍攝的圖像來構建地圖。
激光SLAM的優點在于技術成熟、精度高、可靠性高，且易于規劃路徑，但對于高度變化不敏感，斜坡和凸起的物體會識別為墻壁。而視覺SLAM可以清晰識別出周邊環境的對象，例如工人、小車、墻壁等，攝像頭成本低，不過容易受光線影響，算法難度大，需要強大的硬件運算平臺。
激光SLAM和視覺SLAM兩種導航技術方式各有優劣，兩者結合將是的方式。例如國內斯坦德機器人在其Oasis系列AGV的導航方式上采用了激光SLAM+VSLAM的方式，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產品獲得自主移動、路徑規劃、場景理解的能力，避免了誤差累計問題，且定位精度能達到±10mm的水平，達到了業內水平，完*滿足大部分工業級的應用場景。
除此之外，斯坦德還自主研發機器人調度系統FMS、柔性倉儲管理FWMS及生產執行系統MES三大核心技術模塊，通過對軟件調度管理系統的開發，拓展該公司AGV產品的使用場景，也為客戶變換業務模式、進行柔性化生產擴大發揮的空間。
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