歐沁厲工全新推出新一代schunk雄克機(jī)械手

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歐沁厲工全新推出新一代schunk雄克機(jī)械手

GSM-P 32-AS-E-090

描述

旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)裝置、終端位置和減震裝置以及二指平動(dòng)機(jī)械手。
 

應(yīng)用領(lǐng)域

將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個(gè)緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動(dòng)化裝配。

技術(shù)參數(shù) GSM-P 32-AS-E-090

ID

0304631

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

51

額定轉(zhuǎn)矩 [Nm]

0.35

旋轉(zhuǎn)角度 [°]

90

端位置調(diào)整 [°]

90

旋轉(zhuǎn)緩沖

彈性體

建議工件重量 [kg]

0.2

抓取耗氣量 [cm³]

4

旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm³]

9

重量 [kg]

0.42

額定工作壓力 [bar]

6

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間 
開合時(shí)間僅指基爪或機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)時(shí)間是旋轉(zhuǎn)部件的純運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
中間連接負(fù)載 
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 
工作原理 
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)