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貨物所在地：上海上海市
所在地： 德國
更新時間：2025-06-24 09:28:21
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直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
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直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
描述
密封 180° 張角式機械手，在多塵環(huán)境中使用
應用領域
開啟范圍較大時使用。尤其適合在多塵環(huán)境中使用。
閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
ID
39307109
型號
耐高溫型號
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
1694
每個手爪的張開角度 [°]
90
每個手爪的大閉合角度 [°]
1.5
閉合力矩 [Nm]
50
彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]
8.1
重量 [kg]
2
建議工件重量 [kg]
3.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
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工業(yè)機器人，國產(chǎn)跟進口品牌的差別在哪里？
2019-07-11 10:42
來源：OFweek機器人網(wǎng)
近年來，在人口紅利逐步消退及科技進步的背景下，中國制造業(yè)企業(yè)自動化升級、機器換人的需求逐年攀升。擁有世界工廠之稱的中國，從2013年位列世界工業(yè)機器人市場的，到2017年占據(jù)機器人銷售量三分一以上，并連續(xù)五年位居。中國巨大的需求量吸引了工業(yè)機器人廠商的高度聚集與投資。
盡管國產(chǎn)機器人市場需求突飛猛進，但國內(nèi)市場一直被外來品牌壟斷。不可否認，中國本土機器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面還在追趕水平。早期的中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"（ABB、發(fā)那科、KUKA、安川）占領，其中有兩個關(guān)鍵因素：一個是控制系統(tǒng)，還有核心零部件。比如諧波減速器基本*被日本品牌占領，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比"四大"的售價出幾倍。軟件系統(tǒng)也是類似的情況。因此，國產(chǎn)機器人在起步階段既沒有技術(shù)優(yōu)勢，也*優(yōu)勢。
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