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兩個電路為例 , 在 A 觸點接通以后 ,B 、 C 線圈會有什么動作 ? 如果是繼電器電路 , 可以認為是并行控制 , 動作與電路的分布位置無關(guān) , 圖 1 、圖 2 的情況相同 , 均為 B 、 C 先同時接通 , 而后 B 斷開。如果是 PMC 程 序的話 , 那么兩圖的情況會有所不同。 在圖 1 中 , 與繼電器的情況相同 ,B 、 C 先接通 , 而后由于 C 的接通斷開B。 在圖 2 中 , 按順序執(zhí)行的話 , 卻只有 C 接通 , 因為 C 的接通使 B 線圈不能接通。在實際運用中 , 圖 1 中的 B 線圈可以用作輸入信號 A 的上升沿脈沖信號。 B 的接通時間只有一個循環(huán)周期。
　　PMC 順序程序按優(yōu)先級別分為兩部分 : 第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號 , 這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每 8ms 執(zhí)行一次 , 這 8ms 中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話 , 就必須對它進行劃分 , 劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構(gòu)成 8ms 的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將 PMC 程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。 循環(huán)周期等于 8ms 乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目 , 如果第一級程序很長的話 , 相應(yīng)的循環(huán)周期也要擴展。
　　在 PMC 順序程序中 , 為了提高安全性 , 應(yīng)該注意使用互鎖處理。對于順序程序的互鎖處理 ,然而在機床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因為 , 即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 ( 軟件 ), 但當用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時 , 互鎖將失去作用。所以 , 在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機床的安全。
　　PMC 順序程序的地址表明了信號的位置。這些地址包括對機床的輸入輸出信號和對 CNC 的輸入 / 輸出信 號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號 ( 每 8 個信號 ) 和位號 (0 到 7) 組成。可在符號表中輸入數(shù)據(jù)表明信號名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類 , 不同類別地址符號也不相同。
　　X: 由機床至 PMC 的輸入信號 (MT → PMC)
　　Y: 由 PMC 至機床的輸出信號 (PMC → MT)
　　F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號 (CNC → PMC)
　　G: 由 PMC 至 NC 的輸出信號 (PMC → CNC)
　　R: 內(nèi)部繼電器
　　D: 非易失性存儲器 ;
　　FANUC O 系統(tǒng)提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應(yīng)在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
　　PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲器 , 但是它們之間有所區(qū)別。 R 地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會丟失 , 在上電時其中的內(nèi)容為 0 。而 D 地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下 ,R 地址區(qū)域 R300－R699 共 400 字節(jié)。應(yīng)注意 ,D 區(qū)域與 R 區(qū)域的地址范圍總和也是 400 字節(jié)。此時在 R 地址內(nèi)為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個字節(jié) , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時 R 地址的區(qū)域為 R500－R699。我們必須在編輯順序程序時在參數(shù)設(shè)定中為 D 地址的數(shù)目做出設(shè)定。

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