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控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
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FANUCl6i／18i／21i系列產品比0i系統體積進一步縮小，將液晶顯示器與CNC控制部分合為一體，實現了超小型化和超薄型化（無擴展槽時厚度只有60mm）。FANUC l6i／18i／21i系統由液晶顯示器一體型CNC、機床操作面板、伺服放大器、強電盤用I／O模塊、I／OLinkβ放大器、便攜式機床操作面板及適配器、αi系列AC伺服電動機、αi系列AC主軸電動機、應用軟件包等部分組成。
FANUC 16i／18i／21i系列產品有以下特點：
（1）納米插補 以納米為單位計算發送到數字伺服控制器的位置指令，極為穩定，在與高速、高精度的伺服控制部分配合下能夠實現高精度加工。通過使用高速RISC處理器，可以在進行納米插補的同時，以適合于機床性能的進給速度進行加工。
（2）超高速串行通訊 利用光導纖維將CNC控制單元和多個伺服放大器之間連接起來的高速串行總線，可以實現高速度的數據通訊并減少連接電纜。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高響應向量）控制 通過組合借助于納米CNC的穩定指令和高響應伺服HRV控制的高增益伺服系統以及高分辨率的脈沖編碼器（16000000r-1）實現高速、高精度加工。
（4）豐富的網絡功能 FANUC 16i／18i／21i系統具有內嵌式以太網控制板（21i為選購件），可以與多臺電腦同時進行高速數據傳輸，適合于構建在加工線和工廠主機之間進行交換的生產系統。并配以集中管理軟件包，以一臺電腦控制多臺機床，便于進行監控、運轉作業和NC程序傳送的管理。
（5）遠程診斷 通過因特網對數控系統進行遠程診斷，將維護信息發送到服務中心。
（6）操作與維護 可以通過接觸摸畫面上所顯示的按鍵進行操作；可以利用存儲卡進行各類數據的輸入／輸出；可以以對話方式診斷發生報警的原因，顯示出報警的詳細內容和處置辦法；顯示出隨附在機床上的易損件的剩余壽命；存儲機床維護時所需的信息；通過波形方式顯示伺服的各類數據，便于進行伺服的調節；可以存儲報警記錄和操作人員的操作記錄，便于發生故障時查找原因。
（7）控制個性化 通過C語言編程，實現畫面顯示和操作的個性化；用宏語言編程，實現CNC功能的高度定制；通過C語言編程，可以構建與由梯形圖控制的機器處理密切相關的應用功能。
（8）高性能的開放式CNC FANUC 系列160i／180i／210i是與Windows 2000對應的高功能開放式CNC。這些型號的CNC與Windows 2000對應，可以使用多種應用軟件，不僅支持機床制造商的機床個性化和智能化，而且還可以與終端用戶自身的個性化相對應。
（9）軟件環境 為了與CNC／PMC進行數據交換，提供可以從C語言或BASIC語言調用的FOCASl驅動器和庫函數；提供CNC基本操作軟件包，它是在電腦進行CNC／PMC的顯示、輸入、維護的應用軟件，通過用戶界面向操作人員提供“狀態顯示、位置顯示、程序編輯、數據設定"等操作畫面；CNC畫面顯示功能軟件，是在電腦上顯示出與標準的i系列CNC相同畫面的應用軟件；DNC運轉管理軟件包，可以完成從電腦上的硬盤高速地向CNC傳輸NC程序并加以運轉工作。
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