SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA組合繼電器/接觸器運行模式：無重啟聯鎖，使用外部設備監控通過隔離的OSSD對上的控制輸入A與控制輸入B進行保護區域切換（同步監測）備注）輸出回路：這些觸點應被集成到控制器中，并確保在輸出電路打開時導致危險的狀態被消除。對于類別4和3，必須在雙通道（x路徑、y路徑）進行這種接入集成。僅對于單通道控制器且在考慮到風險分析的情況下，才可以單通道接入集成至控制器中（z路徑）。

結構和功能：
安全激光掃描儀是光學傳感器，利用紅外激光光束對周圍進行二維掃描。它用于監控機器或車輛旁邊的危險區域。

設備根據飛行時間測量原理運行。它發出極短的光脈沖（發送的光脈沖）。并同時運行“電子秒表”。如果光線遇到物體，物體將反射光線并由安全激光掃描儀接收（接收的光脈沖）。設備通過發送和接收時間點之間的時間差 (Δt) 計算出與物體的距離。

此外，設備中有一面勻速旋轉鏡，它使光脈沖轉向，從而讓其分散在 190° 的扇形區域中。由此可識別 190° 以內保護區域的物體。相對于安全激光掃描儀的背面，第一束掃描從 ?5° 開始。設備以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率發射光脈沖。這樣可達到 30 mm 至150 mm 之間的分辨率 2。由于安全激光掃描儀使用主動掃描原理，因此無需外部接收器和反射器。這帶來下列優勢：

• 安裝工作量少。

• 可根據機器危險區域輕松調整監控區域。

• 與接觸式傳感器相比，非接觸式掃描幾乎沒有磨損。

輪廓監控

除了保護區域，安全激光掃描儀還可監控輪廓（例如垂直應用中的地面）。

作用原理

僅當滿足下列前提條件時，安全激光掃描儀才可實現其保護功能：

• 必須能電氣影響機器、設備或車輛的控制裝置。

• 機器、設備或車輛的危險狀態必須能隨時通過安全激光掃描儀的 OSSD 過渡至

安全狀態。也就是說，在某人進入危險點或危險區域之前。

或：

• 機器、設備或車輛的危險狀態必須能隨時通過一個與安全激光掃描儀相連的安

全控制器或另一個安全激光掃描儀的 OSSD 過渡至安全狀態。

• 安全激光掃描儀的布置方式應確保在物體進入危險區域時予以檢測。

• 安全激光掃描儀的光路必須始終保持通暢，不得被透明物體遮擋，例如防護玻璃、有機玻璃、透鏡等。只有在這些措施不影響污染測量功能時，才能確保安全激光掃描儀的保護功能。

1) 在 24 V DC 無輸出負載時.

2) 在 24 V DC 最大輸出負荷時.

3) 可自由編程，例如：警告區域、臟污，要求復位.