德國kubler編碼器有哪些常見問題？

　　德國kubler編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對kubler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

　　一：如何理解輸出相？

　　增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

　　二：如何理解輸出相位差？

　　軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　三：如何理解CW/CCW？

　　CW即順時針旋轉（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。

　　四：如何理解最高響應頻率和準許最高轉速？

　　最高響應頻率便是編碼器電氣上最大能響應的頻率數，假如在高于這個參數的頻率下應用，則編碼器內部電路會無法響應，會造成編碼器漏脈沖的情況出現，最高響應頻率單位為Hz。

　　準許最高轉速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承受的最高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸也許會損壞。準許最高轉速單位為r/min。

　　特別注意：具體應用時，這兩項參數都需考慮到，必須都小于這兩相參數規定的值，才可以常規應用。

　　五：如何理解上升時間、下降時間？

　　上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

　　下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間

　　kubler編碼器可以在許多行業的所有類型的機械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打?。娇蘸教欤瑱C器人技術，醫療和紡織制造-僅舉幾例。很多時候，您甚至會從電子零件分銷商和目錄中找到內置在電動機中的kubler編碼器。

　　kubler編碼器的應用簡單介紹：

　　1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發送回運動控制系統，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

　　2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數據用于了解每個電動機上的軸旋轉，這會影響末端執行器（機器人的“手”）的位置。

　　3、自動化裝配線可以使用旋轉編碼器來跟蹤傳送帶系統的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉和總轉數來推斷物體在輸送機上的行進距離。

　　因此，如果您要跟蹤機械系統任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。德國kubler編碼器有哪些常見問題？