機械吊具一般按照吊掛形式不同，可以分為：吊鉤式、吊索式、卡爪式等。目前焊裝吊具為保證零件不變形及起吊后轉運的穩定性，多以卡爪式為主，其他幾種吊具形式根據用途不同分別用于不同區域。吊鉤式吊具多用于重量較小的小分總成轉運，例如前機艙的焊接工位多為體積較小工件，配合合適規格的平衡器使用，能夠快捷的轉運各個小分總成。吊鉤式吊具的優勢為方便快捷，且具有較高的柔性化方案，可以根據工件的不同規格、大小選用不同數量的吊鉤，或者一次性的運送多個較小工件。吊索多用于車架的生產過程中，由于車架的重量較大，使用吊鉤式吊具容易產生脫鉤的安全隱患，因此多使用吊索來進行車架的轉運。此類吊具由于吊運物品的重量較大，焊裝多使用鋼絲繩多股纏繞而成的。卡爪式吊具是目前焊裝生產中應用廣泛的吊具。由于汽車車身板件一般都是3mm以下的薄板件，且部分拼焊結構件約0.8-1.0mm厚度，其板件的強度不足以做為起吊點，起吊時會造成對板件造成變形損壞，因此使用卡爪式吊具能夠使用不同形狀和位置的夾緊塊夾緊工件強度較高的位置，避免變形，并且轉運時穩定性更高。