在日常的程序編輯和調試過程中，我們可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執行結果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。

案例 1

首先看圖1這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

圖1 主程序

下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數非法（錯誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯誤信息：

圖2 PLC信息

根據程序分析錯誤出現的原因和中斷有關，可以查詢S7-200 SMART系統手冊中斷章節可以找到對應答案，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。

表1

綜上，當需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數據區的大小，斷電保持區域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。

案例 2

在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調用關系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數據的格雷碼轉換，請看圖3：

圖3   主程序

圖4   子程序

程序的調用關系為：中斷子程序INT0調用子程序SBR1，SBR1中調用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態圖表監視程序狀態，發現沒有結果輸出，如圖5所示：

圖5   狀態圖標監控無輸出

進一步監控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯誤報警：超出最大用戶子例程嵌套級別（錯誤碼：0008）

圖6   PLC信息

S7-200 SMART手冊中規定：從主程序調用子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調用嵌套深度是 4 級。

現在來看上述程序的調用關系：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW，表面上也僅僅嵌套了3級，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細查看GRAY_BIN_DW功能庫可以發現，該庫也嵌套了幾層，嵌套關系如下：

GRAY_BIN_DW→GRAY_BIN→XOR，這樣下來，嵌套關系就變成如下：

 INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW

→GRAY_BIN→XOR，總共5層嵌套關系，超過了CPU支持的最大嵌套深度，導致CPU 無法運行，知道了原因，我們可以減少調用嵌套為4層以內，則程序就可以正常執行了。

通過以上案例，我們不難得知，有些看似不可理解的問題其實有其發生的原因，只有了解對應產品的技術細節，才能找到問題的根源所在。

S7-200可編程控制器系統手冊可以讓我們對于產品的技術細節有一個基礎的了解，在程序出現錯誤時能夠及時查詢手冊找到原因，解決工作中遇到的問題。

S7-200 SMART CPU自面世以來，憑借其優秀的性能受到了用戶的廣泛好評。2022年9月6日，V2.7固件正式發布，下面我們帶大家回顧一下S7-200 SMART V2.7的新功能。

（悄悄告訴大家，S7-200 SMART的新版本正在加緊研發中~）

2.1 超馳功能

概念：超馳是指運動控制指令之間相互覆蓋的情況，用戶可以用新的指令覆蓋正在執行的命令，超馳功能一旦激活將會中止當前動作并立即執行新的命令。

優點：軸不用停止，可以平滑過渡到新的指令或是同一指令的新參數。

功能說明：S7-200 SMART V2.7目前僅支持在相同指令間觸發超馳響應。支持兩種指令：一種是通過運動控制向導方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一種是通過PLS指令。

2.2 運動軸組

功能說明：通過運動控制向導軸組功能，實現2軸或者3軸的直線插補運動。軸組由軸組成，軸組和軸的關系是靜態的，不支持動態配置。

實現方式：在運動控制向導中配置軸組后，有兩種方式可以對軸組進行操作。

第一種是配置軸組后，不對軸組進行路徑規劃。第二種是配置軸組后，對軸組進行路徑規劃。

目前只有一個軸組可以使用，軸組的X 軸對應軸0，軸組的Y 軸對應軸1，軸組的Z 軸(如果適用)對應軸2。

· 配置軸組后，不對軸組進行路徑規劃

使用運動向導組態軸組，自動生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，該指令控制軸組實現從實際位置到目標位置的 2D/3D 直線插補運動。

配置軸組

GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令

· 配置軸組后，對軸組進行路徑規劃

使用運動向導組態軸組，并在向導中對軸組的運動路徑進行規劃，使用向導生成的GRP0_MOVEPATH指令觸發向導中規劃的路徑。軸組的路徑規劃功能可配置的路徑最多為128條，軸組路徑規劃功能僅適用于絕對運動模式。

對軸組進行路徑規劃

GRP0_MOVEPATH指令

2.3 用戶自定義Web界面

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服務器用戶自定義Web頁面功能。利用 SMART Web Editor工具，用戶可創建自定義Web頁面項目，并將該項目下載到 CPU當中。

SMART Web Editor 組態界面

優點：通過SMART Web Editor 組態工具，可以快速的開發基于Web的人機界面，按鈕、儀表盤、趨勢圖等控件可以滿足基本的使用要求，大大的縮短產品開發周期。

2.4 Web API（應用程序編程接口）

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，為用戶提供了從終端設備讀取和寫入 CPU數據的接口。簡單的說，就是不使用SMART Web Editor組態工具，自行開發網頁或者應用程序，利用Web API訪問CPU數據。

3.1 走近LOGO!

LOGO!是自動化工業領域易用的智能邏輯控制器，它縮短了傳統開關器件與SIMATIC之間的差距，可使用邏輯功能來取代復雜的配線，集所有功能于一臺機器。

3.1.1 硬件

西門子專家向我們詳細介紹了LOGO!主機。

LOGO!主機介紹

此外，LOGO!還有10個擴展模塊和2個通信模塊，能夠實現更豐富的功能。

3.1.2 軟件

LOGO!有多款免費軟件，可以實現很多實用的功能。

LOGO!Soft Comfort V8.3.1

LOGO!Web Editor V1.1.1

LOGO!Access Tool V2.1.0（數據遠程監控工具）

……

3.2 LOGO!廣泛的應用場景

LOGO!具有高的性價比，但是在工業、建筑自動化、農業以及畜牧業等領域都有廣泛的應用，西門子專家結合自身經驗，向我們講解LOGO!的應用場景。

LOGO!的應用場景

3.3 LOGO！8.3新功能

LOGO! 發展至今，最新的硬件版本為 V8.3，對應軟件的版本也為 V8.3, 在繼承 LOGO! 8.2 強大功能的同時，也多了很多新亮點，西門子專家為我們詳細介紹了這些新功能。

LOGO！8.3新功能