松下伺服驅動器A6SF系列MHDLTF3SF 技術參數相關介紹

訂貨產品號 MHDLTF3SF 

產品 伺服驅動器 

詳細 A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環）

有安全功能 

產品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅動器。 

類型 多功能型 

外形型號名 H 型 

響應頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 

安全功能 有 

電源電壓規格 三相 200 V 

I/F 功能區分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規格] 編碼器反饋關于 ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222 

重量 (kg) 15.2 

基本規格

項目內容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應產品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據參數選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據參數選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入，可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F

通過長線接收器輸入，可對應長線驅動器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅動器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進行1 : n 通信 

回生 無內置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)轉矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/轉矩控制 (6)速度/轉矩控制　(7)全閉環控制

7個模式通過參數進行切換 

實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。 

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。 

提高生產性，實現響應頻率3.2 kHz。

實現響應頻率3.2 kHz。通過實現與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產性。

※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。 

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