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Jenaer Antriebstechnik（耶拿爾）有限公司成立于1990年，由前研發工程師卡爾蔡司耶拿創立。在創新產品趨勢的推動下，公司*推出了ECOSTEP驅動器。該ECOSTEP由一個伺服放大器，通過正弦換向電源的多極同步電機的編碼器配備的電流。如今，Jenaer Antriebstechnik公司致力于開發、制造和供應伺服驅動器和機電一體化系統。