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2022
01-19

無人機煤棚內高效盤煤
當前物料盤點領域效率高的產品當屬無人機，它以快速，獨立作業且不影響各部門工作等特點贏得諸多客戶的青睞。無人機盤煤是利用無人機搭載相機，完成空中拍攝過程，通過對拍攝得相片進行一系列的處理，獲取拍攝區域堆體的三維點云信息，而后根據點云信息完成對堆體的長度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優點，近來發展迅猛。處理流程包括：1、無人機航拍。獲取目標區域的相片。2、點云獲取。獲取目標區域內堆體的點云數據。3、生成產品。包括點云數據文本、數字高程模型、點云格網、堆體信息。
2022
01-19

港口門座起重機自動化系統解析
目前，門座起重機作業仍需要閑熟的專業司機在司機室通過操控手柄進行抓斗入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動抓斗運行過程慣性很大，人工操作抓斗到精確抓料的位置不易控制,并存在抓斗撞擊料艙風險。因為是散貨碼頭，現場工作環境惡劣且司機在司機室長時間低頭作業容易形成職業病。為改變傳統的門機作業工藝，降低作業風險、提高作業效率、減輕司機工作強度，引入門座起重機全自動化作業流程。為了實現以上目標，需對門機機上系統進行如下改造。1、增設激光掃描儀及其配套設施，實時掃描船艙及艙內料堆（或場地貨垛）的輪廓，并將船艙及
2021
11-05

UWB人員設備定位與堆取料機無人值守之間的連鎖保護
在同一個封閉煤場中，為了實現堆取料機的無人值守功能，煤場內存在的其他作業機械如推煤機、汽車卸煤等工作以及煤場內的作業人員的安全就需要更加提高。通過在封閉煤棚內增加UWB人員設備定位監測系統，可以監測封閉煤場內所有人員及作業機械的實時位置信息，配合視頻監控系統可以了解設備和人員作業情況，當人員或設備走到堆取料機作業區域中，系統會自動彈窗報警，人員標簽會發出震動，提示現場工作人員離開，保證人員和設備的安全。我公司研發團隊將UWB設備定位技術與堆取料機無人值守技術融合與一套系統中，實現UWB人員設備與
2021
11-03

“粒子化料場技術”在電廠中的有效應用
“粒子化料場技術”是將三維點云分割成多個小的模型，通過空間坐標的標識將顆粒化后的模型和點云數據進行管理，通過層高，料場寬度，料場長度，將整個料場均勻的劃分成多個小的塊，在基礎數據上摒棄區域劃分重新使用顆粒化組成堆料場。我公司將“粒子化料場技術”成功應用于華能西寧項目中，將整個料場進行3D粒子化的展示應用，將傳統空心料場轉化成實體料場，操作人員可更加直觀的看出料場內部實際分層，嚴格控制燃煤的混配比例，燃煤量，存放時間，以及煤炭的來源和去向，有效降低煤炭資源在電廠內的損失，有效助力電廠智慧化管理。
2021
07-08

湖北三寧化工乙二醇項目圓形堆取料機用數字化煤場系統成功運行
湖北三寧化工乙二醇項目由湖北三寧化工股份有限公司投資建設，位于姚家港化工園，總投資98.16億元。主要建設煤儲運裝置、氣化裝置、合成裝置、氫氣/一氧化碳分離裝置、硫磺制酸裝置、合成氨凈化裝置、乙二醇凈化合成裝置以及配套的公輔設施。年生產52萬噸合成氨、52萬噸緩控釋尿素、60萬噸乙二醇。項目自2017年開始建設，2021年3月竣工，尿素和合成氨于2021年3月投入試生產，乙二醇于6月投入試生產。其中，我公司成功參與實施了乙二醇項目——圓形堆取料機用數字化煤場系統。該系統由堆取料機無人值守系統、煤
2021
06-04

青海鹽湖車載方量監測系統成功運行
我公司與青海鹽湖聯合開發的鹽田運輸車輛車載方量監測系統成功實施，該系統是以激光掃描儀為測量平臺，利用先進的激光掃描技術、三維成像技術、無線射頻技術、三維輪廓建模技術、視頻識別技術，動態測量運輸車載體積，獲取最終運輸量，通過統計、分析、管理功能使整個鹽田運輸車輛管理與鹽田產出信息形成有效互補。車載方量監測系統的應用，不僅提高了鹽湖集團信息化程度、提高了鹽田管理效率，還將鞏固鹽湖集團的行業地位，提升鹽湖集團的品牌形象。
2021
04-23

一文讓你了解數字化煤場系統特點及主要應用
數字化煤場以實時掌握煤場信息為基礎，通過數據處理技術從出入廠計量設備、煤質化驗數據、盤存設備直接或間接采集數據，以三維數字化煤場方式展示煤場煤量、煤質等信息狀態；根據相關要求及煤場存煤結構自動生成配比摻燒或分倉上煤摻燒方案，達到安全、經濟燃燒，降低發電煤耗。特點數字化煤場系統以動態管理為手段，煤場信息實時把握為目標，特點包括：1）以三維圖形全面直觀展示煤場狀態；2）以入場模型提供堆取煤方案；3）實現燃料儲存定值存放數字化管理；4）卸煤、堆煤、取煤、上煤數據聯動；5）實時定位斗輪機遠程監控上煤執行
2021
04-23

無人機盤煤系統的優勢展示
無人機盤煤是近年來興起的一種新型工具。具有便捷迅速等優點。用無人機進行工礦企業的存料盤點工作，是我公司主力研發推廣的產品，為廣大的企業解決了料場的料堆大，料堆散，傳統盤點效率低，盤點過程存在盲區，盤點結果存在人為干擾因素等眾多的難題。并且存在易學易會，性價比高等特點。系統優勢：高度自動化，無人機自主導航飛行拍攝無需人為干預，無需對料場進行整形。盤料精度高，因為無人機識別范圍大、*，建模點云數量達1000萬個。作業速度快，3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場。無人機盤煤投入成本低，適合超大型料
2021
04-13

中科航宇自主研發SZPM系列激光掃描儀
中科航宇自主研發的SZPM-L-3激光掃描儀提高了探測距離測量精度、掃描頻率、角分辨率等關鍵指標，可適應3D建模與測量，導航避障應用。差分數據傳輸，數據傳輸可靠，速度高；激光打點的數量超過13500個/s，整體測量精度高達99.5%，探頭符合IP67防塵防水標準，可在-30°—50°工作，加之工業級的防護設計，長期的可靠性檢驗。能夠用于鐵路、電力、公路、港口、軍工等可靠性要求嚴，性能要求高的使用場合。SZPM-L-3激光掃描儀采用防塵封裝設計，外觀更加美觀堅固，可安裝在智能穿梭車下部前端，實現煤
2021
01-07

上海上電漕涇發電有限公司圓形煤場堆取料機無人值守項目正式投運
上海上電漕涇發電有限公司圓形煤場堆取料機無人值守項目由上海上電漕涇發電有限公司牽頭，中科航宇開發實施，多個相關領域內專家學者支持配合，歷時半年科研攻關，有效突破了圓形煤場堆取料機無人值守技術的協調規劃及自動化處理關鍵技術難點，于2020年12月25日完成項目移交，成功在#2圓形煤場中運行。該項目具有智能化、自動化、信息化、減員增效、安全可靠等突出優勢，通過對煤場數據的采集，實現煤場內設備的智能工作，包括：路徑尋優、智能堆放、恒流量取料等功能。整個堆取料設備啟動過程自動化、無人干預，各系統保護功能
2020
11-20

智能化的盤煤系統助力智慧電廠建設
煤炭是我國的基礎能源，而在我國電力行業中，采用煤炭為原料的火力發電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學的管理控制是*的。選取合適的技術搭建一套自適應智能化的盤煤系統，能夠對燃煤計劃、采購、存儲、監測等進行系統管理。針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統實現往復行走測量，完成對全場或局部的實時掃描測量，測量數據實時上傳，經軟件系統的建模計算，建立庫存料堆體積圖形
2020
11-04

煤場一體化管控有效提升企業燃料管理水平
燃料管理是關乎火電企業安全生產和經濟效益的重要因素，是發電企業保障生產、節約成本的一項重要工作，在燃料成本占總成本比重越來越大、燃料供應環境日益復雜、作弊方式不斷翻新的新形勢下，加強燃料入廠驗收管理、煤場數字化管理和規范采制化環節的工作刻不容緩，現有燃料管理方式和手段已影響到企業挖潛增效能力的提升，必須應用科學化的手段加以改進和提高。我公司在煤場燃料管理方面有著自己的產品和發展方向，產品包括煤場一體化管控系統的全部類別，包括斗輪機無人值守、煤場安全監測、煤場設備人員定位、煤場視頻監控等方面，產品
2020
09-17

實現料場動態3D可視化管理
目前，在散貨料場中，堆取料機主要負責物料的堆取作業，是整個原料場中非常重要的生產環節，隨著工業自動化程度的提高，堆取料機無人值守將逐步取代傳統滯后的人工操作。利用無人值守控制系統結合輸煤程控，建立料場整體實時3D模型，真實動態反應煤場斗輪機工作情況及煤場存煤情況（煤種、煤量），實現堆取料時的堆場實時信息展示。操作人員可在3D圖形上任意一點查詢到該位置坐標數據（高度及位置數據）。展示系統可將斗輪方向設置多個角度的視角，斗輪機工作時，操作人員可以通過多個角度觀察當前運行狀態。操系統具備誤差修正功能及
2020
06-16

推新：升級版盤煤巡檢機器人系統
升級后的智能移動機器人外形美觀、大氣，不僅具備基本的物料盤測功能，還可搭載環境監測傳感器、紅外熱像儀等設備，完成料場環境巡檢工作，提高移動機器人的用途。整套系統主要包括：盤煤巡檢機器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅動系統）、軌道及充供電系統、現場控制系統、盤煤處理系統等設備組成。工作方式是借助煤場干煤棚頂部的檢修通道，在檢修通道下方安裝條形導軌，通過吊裝智能移動機器人，完成煤場的整體掃描。
2020
03-06

車皮超偏載自動監測系統上線！
鐵路運煤車輛裝載情況目前大多通過視頻監控，人眼識別的方式進行監控，這種方式存在不能及時發現空車車底異物、超載、偏載、裝載不足等諸多問題。為了提高監控數據的可靠性、準確性，中科航宇研發團隊重磅推出的，通過三維激光掃描方式實現的，實時展示裝載效果的車皮超偏載自動監測系統上線啦。該套監測系統由激光雷達檢測傳感器、視頻監控攝像機、車號識別系統、就地采集及供電系統、網絡通信設備及后臺處理設備組成。系統針對煤礦運載車輛裝車站的情況，一方面利用三維激光輪廓掃描系統對裝載車輛裝載情況進行掃描及數據進行分析，保證
2020
03-03

機載激光盤煤儀讓作業更高效！
一、行業概況：煤耗是火力發電廠的一項重要生產指標,它約占發電成本的70%～80%。為了準確核算發電成本，發電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點，成為電廠發電成本核算的重要問題。當前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。但是由于以上幾種常規煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題，不能滿足各種煤場盤點的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快
2019
03-12

厲害了，我們的背包式測繪！
HIMS(Handholdintelligentmappingsystem)是由中科航宇自主研發的背包式室內外一體化智能建圖系統，結合激光雷達和同步定位與地圖構建（SLAM）技術，無需GPS（GNSS)即可實時獲取周圍環境的高精度三維點云數據。可用于室內外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數字工廠、數字礦山、林業資源普查、BIM、建筑立面測量等領域。產品優勢易操作：自動化程度高，開機即用。低成本：無需GPS，成本大幅度降低。高精度：結合激光雷達和SLAM算法實現室內外一體化測量，無需GNS
2018
11-26

基于無人機機載激光雷達的料場盤點系統
在電廠、港口、儲煤基地和糧倉等大型散貨集散基地都會堆存大量煤炭、礦石、糧食等散料，快速、準確獲取當前料場的儲量是國家和企業進行經濟規劃、戰略儲存計劃、生產安排的關鍵。而如何快速準確的對像煤堆這樣的大型不規則散狀物料進行體積量測，多年來一直是一個技術難題。中科航宇秉承為用戶創造價值的理念，致力于解決客戶生產應用中的難點、痛點，為客戶提供使用體驗，技術更為專業的解決方案。自主設計的基于機載激光雷達的料場掃描系統憑借其良好的機動性、靈活性和安全性，在大型堆體測量領域中得到良好的應用與發展。該掃描系統是
2018
11-26

軌道小車智能化盤煤！
利用煤場中現有檢修軌道作為平臺，在檢修軌道下方通過安裝滑行軌道方式，采用智能移動小車進行滑行掃描，實現煤場的掃描。軌道小車盤煤系統是中科航宇自主研發的一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統，該系統包括數據處理終端、水平運動機構、軌道總成、搭載測量系統等幾大部分組成，所搭載的激光探測設備在采集了相應的數據后，通過系統的數據傳輸通道，將網絡數字信號傳輸給監控中心的控制平臺；數據通道支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，實現監控平臺的在線數據采集與處理，zui終完成整個煤場的三維模型的
2018
11-07

斗輪機全自動控制系統改造介紹
“工業4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數字化的產品與服務的生產模式。目前工業4.0已經在工業領域越來越多的市場逐步實現無人化，如機械臂在現代工廠里的不斷普及等，但對于細分市場移動設備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區域等，目前市場中未實現真正的無人化。斗輪機的穩定運行直接關系到輸煤系統的作業效率，堆取料機全自動改造后可以大幅度降低設備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設備檢修周期，提高設備利用率。斗輪機投入全自動運行后，可大大降

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中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司

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