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3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼2020/03/12

新冠疫情爆發(fā)以來，機器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機器人、醫(yī)用消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機器人的需求*未有放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當(dāng)強的人工智能技術(shù)。雖然，我國機器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個行業(yè)中批量成熟運用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動量大（動態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動機器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運

3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測量原理2020/01/15

要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測量分類以及其原理。光學(xué)測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標(biāo)進行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測量中具有明顯優(yōu)勢

物料搬運不需要人工 小藍幫您實現(xiàn)減員增效2019/12/12

1.引言伴隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工，只能招來大學(xué)生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導(dǎo)航等

移動機器人的三大關(guān)鍵技術(shù)2019/11/13

在機器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多，會涉及到計算機、傳感器、人機交互、防生學(xué)等多個學(xué)科，其中環(huán)境感知、自主定位和運動控制是機器人技術(shù)的三大重點問題，以下將針對這三點進行詳細探討。環(huán)境感知目前，在機器人室內(nèi)環(huán)境中，以激光雷達為主，并借助其他傳感器的移動機器人自主環(huán)境感知技術(shù)已相對成熟，而在室外應(yīng)用中，由于環(huán)境的多變性及光照變化等影響，環(huán)境感知的任務(wù)相對復(fù)雜的多，對實時性要求更高，使得多傳感器融合成為機器人環(huán)境感知面臨的重大技術(shù)任務(wù)。利用單一傳感器進行環(huán)境感知大多都有其難以克服的弱點，但將多傳感器有效

工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/10/15

在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別2019/09/23

托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200

嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/19

伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些

3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用2019/09/17

摘要：近年來，機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結(jié)合3D視覺技術(shù)對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟的發(fā)展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時，也對自動化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來，工業(yè)

為什么要相機標(biāo)定？你想知道的都在這！2019/08/27

計算機視覺的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

移動機器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃2019/08/13

*，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人

智能搬運機器人主流導(dǎo)航方式對比2019/07/29

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運機器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運輸?shù)侥繕?biāo)站點。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運機器人導(dǎo)航方式有以下幾種：磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航是被認為是一項非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)，在智能搬運機器人運行路線上鋪設(shè)磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點在于成本低、技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用

智能搬運機器人應(yīng)該具備哪些性能2019/07/26

隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運機器人應(yīng)該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護產(chǎn)品

AGV智能叉車的產(chǎn)品性能與特點2019/07/22

伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應(yīng)對快速變化的市場需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。隨著工業(yè)自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛，由于其前期架設(shè)不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢已被越來越

AGV叉車技術(shù)升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/22

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、jing示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應(yīng)迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位

AGV智能叉車助力企業(yè)加速實現(xiàn)自動化2019/07/12

作為工業(yè)機器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設(shè)計原則，他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，實現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實行搬運任務(wù)。他們能夠通過“為人類同時執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務(wù)和方式，從而為人類操作者提供技術(shù)支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設(shè)備，但是它們?nèi)匀?

AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，

智慧工廠中的AGV叉車市場應(yīng)用解析2019/07/04

智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，叉車式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及

制造企業(yè)選擇AGV叉車應(yīng)該注意哪些？2019/06/28

伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)是智慧工廠，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運機器人AGV叉車成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配

AGV智能叉車的分類和優(yōu)勢2019/06/25

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)普遍的磁導(dǎo)航升級為無軌導(dǎo)航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設(shè)磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設(shè)軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適

藍芯科技供應(yīng)商質(zhì)量控制“248”模型淺析2019/06/21

美國質(zhì)量管理學(xué)家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀(jì)是質(zhì)量的世紀(jì)，質(zhì)量是和平占領(lǐng)市場有效的武器。”如今，質(zhì)量已成為現(xiàn)代企業(yè)獲取有利競爭地位、建立長遠發(fā)展、確保基業(yè)常青的重要因素。作為質(zhì)量體系的重要組成部份，供應(yīng)商質(zhì)量管控體系擔(dān)負著從源頭對影響產(chǎn)品品質(zhì)的各種因素進行控制的重要重任。只有加強供應(yīng)商質(zhì)量管理，有效的保證來料質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量才有根本的保障。杭州藍芯科技有限公司基于機器人行業(yè)中小企業(yè)供應(yīng)商質(zhì)量管理現(xiàn)狀分析，運用質(zhì)量管理和供應(yīng)商管理的相關(guān)理論和方法，結(jié)合藍芯科技的發(fā)展階段和特點，構(gòu)建出“供應(yīng)商質(zhì)量