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2025
05-12自動駕駛仿真進入“標準時代”:aiSim全面對接ASAM OpenX
隨著自動駕駛技術走向高階智能化以及法律法規的逐漸完善,仿真測試將會成為ADAS/AD研發流程重要的環節。標準化接口與數據格式不僅提升了測試效率,更成為推動產業協同的關鍵基石。康謀aiSim深度集成ASAMOpenX系列標準,構建了高度兼容、高度還原的自動駕駛仿真平臺。本文將從五大核心標準切入,系統解讀aiSim如何通過標準化接口,全面支持自動駕駛仿真各環節。一、OpenDRIVE:兼容多版本地圖標準ASAMOpenDRIVE是自動駕駛仿真中常用的道路拓撲標準,用于描述路網結構、幾何形態及拓撲關系2025
05-092025
05-082025
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04-282025
04-242025
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04-092025
03-31康謀產品 | 仿真驅動、數據自造:Anyverse巧用合成數據重構智能座艙
隨著汽車向智能化、場景化加速演進,智能座艙已成為人車交互的核心承載。從駕駛員注意力監測到兒童遺留檢測,從乘員識別到安全帶狀態判斷,座艙內的每一次行為都蘊含著巨大的安全與體驗價值。然而,這些感知系統要在多樣駕駛行為、復雜座艙布局和非常見光照條件下持續穩定運行,傳統的真實數據采集方式已難以支撐其開發迭代需求。智能座艙的技術演進,正由“采集驅動”轉向“仿真驅動”。一、智能座艙仿真的挑戰與突破圖1:座艙實例圖智能座艙中的AI系統,不僅需要理解駕駛員的行為和狀態,還要同時感知乘員、兒童、寵物乃至環境中的潛2025
03-272025
03-24多模態自動駕駛混合渲染HRMAD:將NeRF和3DGS進行感知驗證和端到端AD測試
基于3DGS和NeRF的三維重建技術在過去的一年中取得了快速的進步,動態模型也變得越來越普遍,然而這些模型僅限于處理原始軌跡域內的對象。HRMAD作為一種混合方案,將傳統的基于網格的動態三維神經重建和物理渲染優勢結合,支持在任意位置部署網格動態代理,自由調整環境條件,在多個相機視角下進行自由切換,與傳統仿真方法相比有效減少了領域差距,同時保留了可控性。一、方法描述HRMAD提出的NeRF2GS雙模型訓練范式顯著提升了合成質量,尤其是道路和車道標志,同時滿足交互式幀率。通過此塊級并行訓練架構,可以2025
03-162025
03-112025
03-102025
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