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2024
06-192024
06-18康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設(shè)備多采用點對點的方式通信，這也導(dǎo)致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進(jìn)一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應(yīng)運而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關(guān)鍵任務(wù)。一、技術(shù)演進(jìn)：從CAN到CANFD隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸顯現(xiàn)出局限性。具體來2024
06-11康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個開放且與工具解耦的標(biāo)準(zhǔn)。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標(biāo)上輕松進(jìn)行重復(fù)使用和部署，實現(xiàn)在不同的自動駕駛仿真工具之間動態(tài)交換仿真模型和聯(lián)合仿真。一、FMI的使用1、導(dǎo)入和導(dǎo)出工具通常來說在使用FMI時會有包含導(dǎo)入和導(dǎo)出工具。導(dǎo)出工具通2024
06-03康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（二）
在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準(zhǔn)等問題。為了對各類傳感器進(jìn)行高精度的時間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時鐘源在構(gòu)建自動駕駛的時間同步架構(gòu)時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統(tǒng)中各個傳感器的時間基準(zhǔn)一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這些差異隨時間累積，會2024
06-03康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（一）
在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達(dá)有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機(jī)。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進(jìn)行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進(jìn)行運動補(bǔ)償、時間同步和傳感器標(biāo)定。要實現(xiàn)多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統(tǒng)一的時鐘源，為整個系統(tǒng)提供時間基準(zhǔn)，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設(shè)備授時。此外，在系統(tǒng)中包含多個不同類2024
05-222024
05-21康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴(kuò)大仿真測試范圍（終）
摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問題，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴(kuò)大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空間中的每個點的顏色和2024
05-152024
05-092024
04-292024
04-23康謀分享 | aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗證方法（二）
摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束，將會生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴視為影響激光反射的幾2024
04-22陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用
陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動。具體來說，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用：實時監(jiān)測與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號反饋給控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠?qū)崿F(xiàn)對流體壓力的精確控制。在需2024
04-19康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器
摘要：為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天，車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下，如果汽車的每個部件都是一個信息節(jié)點，它們之間需要即時、準(zhǔn)確地交換大量數(shù)據(jù)，那么一個高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構(gòu)的演化始終圍繞著強(qiáng)有力2024
04-15沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中需要注意哪些事項？
沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄沖擊或振動事件的設(shè)備，通常應(yīng)用于運輸、物流、工程監(jiān)測等領(lǐng)域。其工作原理是將運輸過程中產(chǎn)生的振動、沖擊加速度信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號，然后經(jīng)過調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲到系統(tǒng)的存儲卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中能夠準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)并保護(hù)設(shè)備本身，需注意以下事項：1、選擇合適的類型：根據(jù)監(jiān)測需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測要求。2、正確安裝：將其牢固地安裝在需要監(jiān)測的位置，確保其不會因外界因素(如振動、撞擊)而2024
04-09康謀分享 | aiSim5 物理相機(jī)傳感器模型驗證方法（一）
摘要：aiSim5可以實時模擬復(fù)雜的傳感器配置，在多GPU分布式渲支持的支持下，aiSim可以渲染20多個攝像頭、10多個雷達(dá)和10多個激光雷達(dá)在同一環(huán)境下運行。aiSim5的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有決定性和可重復(fù)性。圖1：重建場景圖2：真實場景aiSim5基于物理的相機(jī)模型將會通過以下方法驗證其與真實世界的相關(guān)性。一、光照度測試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器，因此可以使用光照度傳感器對aiSim的照明模型和材質(zhì)進(jìn)行端到端的驗證。1、例1：在aiSim中重新2024
04-08如何正確安裝和設(shè)置溫濕度記錄儀以獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)？
溫濕度記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄環(huán)境中溫度和濕度變化的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和存儲技術(shù)，通過高精度的溫度和濕度傳感器實時檢測環(huán)境參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號進(jìn)行處理、分析和存儲。正確安裝和設(shè)置對于獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項，以確保您的溫濕度記錄儀能夠提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)：1、選擇合適的位置：選擇一個代表性的位置來放置，確保該位置能夠反映出您所關(guān)心的環(huán)境條件。避免將其放置在直接受到陽光照射、通風(fēng)口附近、熱源或冷源附近的地方。同時，確保距離墻壁、窗戶和大型物體有一2024
03-262024
03-25如何確保無線溫度驗證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性？
確保無線溫度驗證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性對于保障冷鏈運輸、倉儲等環(huán)節(jié)的食品安全至關(guān)重要。以下是一些建議：1、選擇合適的溫度記錄儀：選擇具有良好口碑、高精度和穩(wěn)定性的溫度記錄儀，以確保無線溫度驗證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸和記錄。同時，根據(jù)實際需求選擇合適的測量范圍和精度，以滿足不同場景的應(yīng)用需求。2、定期校準(zhǔn)和維護(hù)：為保證其準(zhǔn)確性，應(yīng)定期對其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)?？梢詤⒖紘覙?biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行設(shè)備的校準(zhǔn)和維護(hù)工作。同時，確保設(shè)備在使用過程中不受損壞或污染，以保證其正常工作。3、合理的布點和安裝：在布置溫度記2024
03-19如何選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定的應(yīng)用需求？
選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定應(yīng)用需求，需要考慮以下幾個方面：1、測量參數(shù)：首先明確需要測量的參數(shù)，如溫度、濕度、壓力、流量等。不同的數(shù)據(jù)記錄儀可能針對不同的測量參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，因此選擇適合特定參數(shù)的記錄儀能夠提高測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。2、測量范圍和精度：根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的測量范圍和精度。例如，在實驗室環(huán)境中，可能需要精度高的；而在工業(yè)生產(chǎn)中，更關(guān)注測量范圍和穩(wěn)定性。確保所選的測量范圍和精度能夠滿足實際需求。3、通道數(shù)量：根據(jù)需要監(jiān)測的傳感器數(shù)量選擇合適通道數(shù)的。一般來說，通道數(shù)越多，它的價格2024
03-12康謀方案 | 康謀BRICK2與車載以太網(wǎng)設(shè)備輕松集成
在當(dāng)下，汽車行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬物互聯(lián)等方面改變了傳統(tǒng)車輛的定義。隨著這一趨勢，汽車行業(yè)逐漸開始采用車載以太網(wǎng)來進(jìn)行車內(nèi)數(shù)據(jù)通訊，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情況下還會使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、車載以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度，具有可擴(kuò)展和嵌入式安全協(xié)議（如MacSec），成本更低，能效更強(qiáng)，同時還具備簡單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。同時在車載網(wǎng)絡(luò)中，所有連接的電子控掃一掃訪問手機(jī)商鋪
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