煥堯展會-SCHUNK機械手亮相漢諾威工業展

SCHUNK雄克公司在上月結束的德國漢諾威工業博覽會上展示工業4.0趨勢下的工業自動化數字解決方案吸引了大量觀眾駐足。整個博覽會也向觀眾清晰的描述了未來趨勢：未來工廠還將更為智能、靈活且高度互聯。
雄克通過各種類型的應用展示，生動地描繪出未來抓取系統場景。尤其在德國總理默克爾訪問IBG自動化展臺時，與機器人末端的雄克五指機械手完成了一系列手勢互動。在未來工業和服務型機器人領域中，人們將可以通過手勢控制、配置機器人，并實現人機互動，甚至不需要任何編程知識。繼推出協作機械手Co-act JL1并獲得2017年Hermes工業大獎之后，雄克公司緊接著開發了一系列面向更多應用的人機協作產品和技術，其中包括*獲得德國法定意外保險機構DGUV安全認證的工業機械手Co-act EGP-C。

時隔一年，SCHUNK雄克又將和您在工博會機器人展相見了。今年德國漢諾威的工博會上，雄克曾大放異彩，作為為人機協作應用開發的，可與人直接進行交互和溝通的雄克協作機械手Co-act JL1，一舉斬獲了zui負盛名的技術獎之一，且獎金zui高的 Hermes 技術革新獎。因此，展會首日就吸引了德國總理安格拉·默克爾 (Angela Merkel) ，專程到訪了雄克展位。

德國SCHUNK（雄克）公司于1945年在德國成立，是夾持技術和機器人夾爪的供應廠商，目前有9家工廠、30家附屬公司、超過2.800名員工，以及超過50個國家和地區的分銷合作伙伴。客戶群包括機床和工廠建造、機器人、自動化和安裝領域的企業，以及各大汽車品牌及其供應商。

將質量控制整合到過程中，可以基于定義的設定值在工藝切換的搬運過程中盡早識別并排出有缺陷的零件，不再參與后續精加工步驟，一方面及時止損，另一方面省去了額外配置測量系統和評估設備所帶來的成本。

雄克公司CEO Henrik A. Schunk 認為這是未來趨勢所在：“利用自動化功能部件創建與神經系統相似，有自主判斷能力的率生產網絡，這種經濟的質量和生產管理系統將為工業生產創造巨大的附加值。”

煥堯SCHUNK仿生機械手
二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件
應用領域：多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
抓取力 
    為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
    沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過zui大允許長度的手指，將會加速磨損。 
重復精度 
    經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
    采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
    僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料：鋁擠壓件 
基爪材料：鋁合金，陽極氧化 
導軌：多齒導軌 
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
標配范圍 ：定心套、直連接口 O 型圈、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）

上海煥堯機電設備有限公司

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