管道機器人-管道檢測
適用范圍：
管道機器人-管道檢測適用于市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞。
產品用途：
?管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、x復驗收、施工監測、管道查找。
符合規范：
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術特點：
1、數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便；
3、動力q勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件性能穩定；
4、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定；
5、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統；
6、光線充足：22顆高亮led燈復合照明，光線充足；
7、遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷；
8、報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告。
性能指標
爬行器 | |
尺寸 | 450mm*255mm*242mm |
重量 | 23kg |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結冰狀態 |
適用環境 | 適用于直徑 200mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無線和有線 |
防護等級 | 防護等級 IP68，防塵、f水 |
燈光 | 前向17顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向1顆10W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調 |
越障負載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負載≥100kg |
單次行程長度 | 標配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | z大可達32m/min |
側向抗傾斜能力 | 55° |
輪胎數目 | 六輪雙驅動，可原地轉彎 |
云臺鏡頭 | |
鏡頭旋轉/復位 | 軸向0～360°連續，水平正負90°/一鍵自動復位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進行調節。10倍光學變倍 |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
繞線車 | |
尺寸重量 | 570mm*380mm*490mm 35kg |
線纜長度 | 標配120米，長度可定制 |
計數 | ±0.1mm高精度編碼器計數 |
收放線/a全措施 | 電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
控制終端 | |
筆記本終端 | 筆記本/平板電腦/手機；Windows系統和安卓系統 |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實時顯示環境視頻、日期時間、車體狀態、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本。 |
控制功能 | 可控制主機攝像頭的俯仰動作；相機變倍、變焦，遠近光燈亮度調節；激光控制；聲納探頭參數調節和結果顯示；錄像、抓拍功能，實時顯示檢測數據，生成檢測報告等。 |
標準配置
序號 | 名 稱 | 數 量 | 規格型號 |
1 | 主控終端 | 1臺 | 安卓平板 |
2 | 自動繞線車 | 1臺 | RSM-RXC(A) |
3 | 爬行器車體 | 1臺 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云臺 | 1臺 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋轉攝像頭 | 1臺 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1個 | |
7 | 下井吊鉤 | 1個 | |
8 | 井口滑輪架 | 1個 | |
9 | 6寸實心輪胎 | 4個 | |
10 | 4寸實心輪胎 | 4個 | |
11 | 打氣筒 | 1個 | |
12 | 電源線 | 1根 | |
13 | 扳手 | 1個 | |
14 | 繞手柄 | 1個 | |
15 | a全繩 | 2根 | |
16 | 車體航空箱 | 1個 | |
17 | z用工具包 | 1個 | |
18 | 便攜式交直流電源 | 1個 | |
19 | 工具包 | 1套 | 內含U盤、內六角扳手、潤滑油、常用螺絲包 |
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