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優(yōu)點(diǎn)      

隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動駕駛儀，無人機(jī)的民用應(yīng)用顯著增加。

無人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測量，繪制出的地磁圖反映

地球磁場在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進(jìn)一步的地質(zhì)學(xué)理解。

無人機(jī)航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險，遙遠(yuǎn)或者對于有人駕駛飛機(jī)來說比較昂貴的地區(qū)的磁探。

在地質(zhì)環(huán)境和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)磁測系統(tǒng)的環(huán)境下，無人機(jī)磁探可以根據(jù)*的地形空間來承擔(dān)

探測任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測數(shù)據(jù)。

 特性

GEM無人機(jī)磁測系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)zui高的靈敏度。

通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號質(zhì)量控制。

 磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場隨空間變化的航磁圖。

對于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場干擾。

這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）

梯度磁力儀子系統(tǒng)

·          2個0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)

·          飛行后補(bǔ)償軟件

航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償U(kuò)AV飛行中的機(jī)動在地球磁場下產(chǎn)生的磁場干擾

磁場干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過軟件進(jìn)行抵消。

飛行姿態(tài)傳感器（慣性測量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測UAV對于磁場環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動的磁干擾數(shù)學(xué)模型。

GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)

GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,zui多支持10個鉀光泵磁力儀和雷達(dá)高度計(jì)。
GEM MUX 還提供了一個16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數(shù)據(jù),以及一個SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲服務(wù)。

導(dǎo)航子系統(tǒng)

NovA GPS 接收機(jī)及天線（配置于GEM MUX內(nèi)部）

? VN-100 慣性測量裝置

（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計(jì)

GEMLink + 可視化軟件

GEMLink + 可視化軟件功能包括數(shù)據(jù) 日變修正,數(shù)據(jù)可視化 (剖面圖和地圖)和數(shù)據(jù)解釋(基本造型)

選項(xiàng)
?微型激光高度計(jì)監(jiān)測和控制離地高度
?用于高精度航磁補(bǔ)償?shù)拇磐ㄩT磁力儀
?高精度GPS接收器
?數(shù)據(jù)處理/可視化軟件

磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場噪聲源相對較近)，*的安裝兩個（2）磁力儀進(jìn)行磁梯度測量。

無人機(jī)

無人機(jī)是由UASUSA開發(fā)的 Tempest無人機(jī)的一個定制版本。
Tempest無人機(jī)為安裝磁力儀已經(jīng)安裝了翼尖吊艙，并且優(yōu)化了飛行控制系統(tǒng)以將電磁干擾降到zui低。
與其他無人機(jī)相比, Tempest無人機(jī)提供了一個優(yōu)秀的，可用的有效載荷組合,擴(kuò)展范圍,以及合理的價格,zui重要的是其有zui小的磁干擾。
Tempest無人機(jī)具有應(yīng)對天氣的能力(曾用于龍卷風(fēng)的研究)和能在高達(dá)80公里/小時的風(fēng)速中飛行。飛機(jī)曾經(jīng)通過氣象氣球上部署在38000英尺的高空,飛機(jī)及其機(jī)載系統(tǒng)是專為寒冷和大風(fēng)環(huán)境設(shè)計(jì)。由于Tempest無人機(jī)zui大起飛重量在2到25公斤之間, 截止到2014年11月加拿大運(yùn)*將為獲得特殊飛行操作證書的無人機(jī)操作人員頒發(fā)一個豁免。Tempest無人機(jī)比其他任何商用平臺有著更多的由美國聯(lián)邦*頒發(fā)的*證書(COA)。

規(guī)格
無人機(jī)
巡航速度
70公里/小時
范圍(攜帶梯度儀負(fù)載)
1.5小時
工作量

短距離條件下每班次¹100公里直線飛行距離飛行（高分辨率的磁力儀梯度數(shù)據(jù)）
1 如每天多個航班時更換飛機(jī)電池和重新啟動飛機(jī)需要幾分鐘
翼展(磁力儀距離)
3.2米
自動駕駛儀
標(biāo)準(zhǔn)操作在指導(dǎo)基站13.0公里范圍內(nèi),可升級到80.0公里
磁力梯度儀
測量范圍: 15,000 至to 120,000 nT 
梯度容差: 50,000 nT/m 
采樣速度:10，20Hz
磁補(bǔ)償性能
改進(jìn)率(總場):
10 – 20 （通常）

補(bǔ)償精度
飛行狀態(tài)下標(biāo)準(zhǔn)偏差大約~ 20 pT 
矢量磁力儀

高精度磁通門磁力儀及GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)提供了高分辨率的16位的A / D轉(zhuǎn)換
工作環(huán)境
工作溫度:-40°C + 55°C
儲存溫度:-70°C + 55°C
組件的重量和尺寸