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①用通用微處理器作CPU

在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用于PLC有如下長處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短，執行時間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應的輸入/輸出設備編碼也較短，所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式，因而設計流程序時，對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。

②用單片機作CPU

自從1974年出現單片機以來，已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES－48系列的單片機8049和8039做處理器，8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU，128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線，T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數器，時鐘振蕩電路等。

自80年代以來，出現了集成度更高。功能更強，并帶有“布爾機”而又便于作數據通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機是美國IN公司在MCS－48單片機基礎上，于80年代初推出的產品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節EPR0M代替4K字節的R0M的8051； 8031是內部無R0M8051。必須外接EPR0M；IN公司的96系列的單片機，字長為16，運算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點：為機電設備一體化創造了條件，因為由單片機制成PLC，體積更小。同時PLC邏輯功能很強，并且具有數值運算和通信接口。

武漢路易達自動化設備有限公司
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