一、產品及應用概述:

CEN400爬行機器人內窺鏡高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。CEN400爬行機器人內窺鏡目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

二、產品應用場所:

1、城市地下管網檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網數據采集工具（圖3）
4、管道內取樣工具（圖4）
5、管道修復：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

三、系統主要功能特點：

1、進口馬達，六輪驅動，動力強
2、搭載能力：70Kg
3、內置安全氣壓監測（8-12PSI）
4、后置倒車影像系統以及后視光源
5、防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
6、攝像部分電動升降結構
7、530線傳感器，120倍變倍（圖1）
8、強力照明，復合光源設計（圖2）
9、支持中英文屏幕字符輸入
10、配無線控制單元，操作便捷（圖4）
11、兩種供電方式，適配器、電池可選
12、防爆、防水設計