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4．通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因；有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒有直接反映出報(bào)警的原因；還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運(yùn)行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據(jù)程序通過PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)輸人、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運(yùn)行。如某水泵不工作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發(fā)現(xiàn)熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。 　　當(dāng)然，上述方法只是給出了故障解決的切入點(diǎn)，產(chǎn)生故障的原因很多，所以單純依靠某種方法是不能實(shí)現(xiàn)故障檢測的，需要多種方法結(jié)合，配合電路、機(jī)械等部分綜合分析。

       城市交通控制系統(tǒng)可以有效改善交通，緩解交通擁堵，提高路網(wǎng)的服務(wù)水平，增加系統(tǒng)交通流量，減少延誤時間和停車次數(shù)，減少燃油消耗，降低交通噪聲及尾氣帶來的環(huán)境污染，提高交通安全性，從而促進(jìn)城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的進(jìn)一步發(fā)展。 　　然而實(shí)施一個中央集中控制式城市交通控制系統(tǒng)需要昂貴的造價、建設(shè)周期長，一些中小城市難以承受，而且中小城市的交通信號控制往往只集中于有限的幾條主干道上的路口，控制方式選擇干線控制較為理想實(shí)用，所以開發(fā)一個中小規(guī)模的干線控制系統(tǒng)更符合中小城市交通控制的需求，同時該系統(tǒng)也適用于大城市中未受控制中心交通控制系統(tǒng)控制的干道上各路口的交通信號協(xié)調(diào)控制。干線控制系統(tǒng)與中央集中式自適應(yīng)城市交通控制系統(tǒng)相比具有造價省、建設(shè)周期短的優(yōu)點(diǎn)，更易于推廣應(yīng)用。 　　干線控制系統(tǒng)主要由干道各路口的信號機(jī)和位于某路口（一般定義為關(guān)鍵路口）的干線控制計(jì)算機(jī)（路口線控計(jì)算機(jī)）組成，

路口線控系統(tǒng)組成 　　可編程控制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。 PLC是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3C技術(shù)（Computer,Control,Communication）相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。 　　1)信號控制機(jī) 　　功能及性能指標(biāo) 　　符合中華人民共和國公共行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA47-2002《道路交通信號控制機(jī)》； 　　工作方式有：關(guān)燈、全紅、黃閃、多時段定時控制、感應(yīng)控制、無電纜協(xié)調(diào)、區(qū)域協(xié)調(diào)控制（包括干線協(xié)調(diào)方式）； 　　具有硬件手動控制及上位機(jī)用西門子PLC數(shù)字量輸入模塊SM1221