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從驅(qū)動時間繼電器工作的電源要求來分，分為交流繼電器和直流繼電器，分別用于交流電流和直流電路，根據(jù)其工作電壓的高低，又6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作電壓，使用于不同的控制電路上。時間繼電器有線圈，也有觸點，根據(jù)延時的類型有通電延時繼電器線圈和斷電延時繼電器線圈，而觸點有常開、常閉觸電，同樣也有延時閉合、延時斷開之分，所以時間繼電器的電氣符號會比較多，電氣符號如下圖所示，時間繼電器的字母符號：KT，這些符號我們還是有必要認識一下的，因為可以從時間繼電器產(chǎn)品上的標注可以判斷出時間繼電器的類型，這也很重要哦。我們在選擇時間繼電器時，需要考慮延時方式和參數(shù)配合問題，要根據(jù)控制電路電壓選擇時間繼電器吸引線圈的電壓，所以我們使用前需要確定繼電器的規(guī)格、控制電源電壓、以及端子接線圖說明和確定延時范圍，這也是我們使用時間繼電器的關(guān)鍵要素。

時間繼電器是電氣控制系統(tǒng)中一個非常重要的元器件，在許多控制系統(tǒng)中，需要使用時間繼電器來實現(xiàn)延時控制，按延時方式的不同，一般分為通電延時和斷電延時兩種類型。它是一種利用電磁原理或機械動作原理來延遲觸頭閉合或分斷的自動控制電器，其特點是自線圈得電起至觸頭動作中間有一段延時。時間繼電器一般用于以時間為函數(shù)的電動機起動過程控制。從時間繼電器的工作原理來分，時間繼電器的類型分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式這幾種。直流電磁式時間繼電器利用電磁線圈斷電后磁通緩慢衰減的原理使磁系統(tǒng)的銜鐵延時釋放而獲得觸點的延時動作原理而制成的，但延時時間范圍小，精度稍差，主要用于直流電路，且只能做直流斷電延時控制。空氣阻尼式時間繼電器利用空氣通過小孔時產(chǎn)生阻尼的原理獲得延時，其結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，延時范圍大(0.4～180s)，但延時精確度低。電動式時間繼電器利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時的，其延時精度高，延時范圍寬(0.4～72h)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積大，價格很貴。電子式時間繼電器利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理獲得延時的，其結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，延時范圍大(0.4～180s)，但延時精確度低。

“十下5，百上2”指的是10mm2以下包括10的鋁線截流量是截面積的5倍。100mm2以上的鋁導線截流量是截面積的2倍。

“二五三五4、3界”指的是截面積為25與35是四倍和三倍的分界處。也就是說，25mm2截流量為截面積的4倍，35mm2為截面積的3倍。

“七零九五2倍半”指的是70mm2和95mm2截流量是截面積的2.5倍。

“穿管、溫度8、9折“指的是如果導線在穿管敷設(shè)，則打算8折。若溫度超過25°C，繼續(xù)打9折計算。

“銅材升級算”指的是將鋁線的級別提升一級來計算銅線截流量。如：計算2.5mm2的銅芯線截流量時，要按照4mm2鋁材線的計算方法計算。

由于電流的傳輸會受到外界影響，如負載、溫度大小等。因此導線的截面積也存在一些誤差。在實際工作中它們的規(guī)格如下表所示：規(guī)格型號就是我們平常所說的導線截面積，產(chǎn)品外徑包括絕緣皮的外徑，銅芯直徑時實際線芯的直徑。當然我們在工作時拿到一卷導線后，導線的標識牌上都有線纜的規(guī)格，如：單芯線表示：RV0.3mm2。多芯6芯線表示RVV 6*0.3mm2。那我們了解完導線截面積后，最重要的就是要計算導線的安全截流量。比較常見的導線截面積有三十一種規(guī)格，但是對于一般的弱電設(shè)備，最多使用的是0.3mm2、0.5mm2、0.75mm2、1.0mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2.至于16、25等大截面的導線大部分用于高壓強電設(shè)備。

　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

首先對于一個剛?cè)胄械碾姽碚f，我們必須對導線的特性有深刻的認識，特別是導線的截面積，可以根據(jù)截面積計算導線的截流量。為了工作方便和安全考慮，導線的規(guī)格一般都是以截面積來標識的，市面上有很多中規(guī)格的導線，那么導線的截面積是如何區(qū)分呢?

平時不管是家用還是工業(yè)用導線，一般都是銅芯或者鋁芯，而且截面都是圓形，因此對于單芯線來說只需要剝開絕緣皮用游標卡尺測量線芯的直徑，根據(jù)圓面積計算公式S=πr2=π(d/2)2，(其中d為直徑，r為半徑，π是圓周率，通常取3.14)。例如，測得某一單股線直徑為1.0mm，套用公式就是3.14*(1/2)2=0.785mm2。如果是多線芯的導線，我們只需要數(shù)一下有多少根，然后乘以根數(shù)就能計算出多股線的截面積。

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器