SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào)處理器：Intel i7 處理SIMOTION P320-4 供貨范圍：SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器：WINOOWs 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件

外置可存取海量存儲(chǔ)器：SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)

WINOOWs 操作系統(tǒng)具有的開(kāi)放性

這種開(kāi)放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn)：復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù)，甚至能通過(guò) SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口，可以通過(guò) SIMOTION IT 訪問(wèn)集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)*獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行運(yùn)行。通過(guò)這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)

EM 231:模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232:模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出；

EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人、1通道電流/電JK 輸出。

三、溫度擴(kuò)展模塊

溫度擴(kuò)展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊，2輸人通道，

四、特殊功能模塊

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。例如：

253:控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制

S7-1200CPUV2.1開(kāi)始支持分布式IO設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對(duì)分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說(shuō)明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，正確配置，下載后，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。如圖1所示。注意：。1-1創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計(jì)1024個(gè)元。

再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，A/D和D/A的二進(jìn)制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)是現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展的趨勢(shì)，PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是開(kāi)放式的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它使工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用擴(kuò)展到了控制網(wǎng)絡(luò)層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置，用戶可以用語(yǔ)句表(STL)。

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，熱電偶、熱電阻模塊（EM231）

目前，已了廣泛的應(yīng)用。若能說(shuō)明該斷路器是采用電磁式脫扣器， 1、交流器在電路中的線圈圖形符號(hào) 2、交流器在電路中的常閉觸點(diǎn)圖形符號(hào) 3、交流器在電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)圖形符號(hào) 6ES7 468-1CF00-0AA0 4、交流AC-4使用類別