YASKAWA安川伺服驅(qū)動

高精度控制：Σ-X 系列轉(zhuǎn)矩精度可達 ±5%，編碼器分辨率提高至 26bit，可實現(xiàn)更精準的位置控制。Σ-7 系列配置高分辨率 24bit 編碼器（1677 萬脈沖 /rev），能精確反饋電機的位置和速度信息，確保運動控制的高精度。

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高響應(yīng)速度：Σ-X 系列響應(yīng)頻率達到 3.5kHz，Σ-7 系列速度頻率響應(yīng)也可達 3.1kHz，能快速跟蹤速度指令，縮短設(shè)備的響應(yīng)時間，提高生產(chǎn)效率。

慣量適應(yīng)范圍廣：Σ-X 系列支持高達 100 倍的負載變動補償，Σ-7 系列即使負載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化不超過 20 倍時亦可無振動地進行驅(qū)動，可適應(yīng)不同負載情況，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

調(diào)試簡便：Σ-7 系列具有免調(diào)整功能，最大可承受 30 倍負載不發(fā)生震動，還可根據(jù)向?qū)崾竞唵芜M行參數(shù)設(shè)置，通過 SigmaWin + 接線確認功能可一次性完成接線檢查。Σ-X 系列增加了 “免調(diào)試、伺服自動調(diào)試、負載變動補償控制、調(diào)試結(jié)果可視化” 等功能，降低了調(diào)試難度。

智能故障診斷與預防：Σ-X 系列融入了 i3-Mechatronics 理念，能實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)收集和分析預測潛在故障，減少停機時間。Σ-7 系列可通過智能手機掃描 QR 碼顯示故障診斷信息，自動獲取伺服單元發(fā)生警報時的跟蹤信息，還能預測維護零件的壽命，提示更換時間。

通信功能強大：Σ-X 系列采用傳輸效率更高的 Σ-Link II 進行驅(qū)動器和電機編碼器之間的通信，還支持 MECHATROLINK-4 通信，可進行設(shè)備的分散控制，支持 IP 通信，方便數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理。Σ-7 系列備有模擬量電壓、脈沖序列指令型，MECHATROLINK-Ⅱ、MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型等多種通信接口，可滿足不同通信需求。

耐環(huán)境性能好：Σ-7 系列適用于 AC240V，海拔高度可提高到 2000m，最高環(huán)境溫度可提高到 60°C，部分電機防水保護結(jié)構(gòu)可達 IP67，可在較為嚴酷的環(huán)境下使用。

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