Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率

作業流程

         在常規輸電線路巡檢中，M400 無人機按照預設航線沿線路飛行，利用禪思 H30T 云臺相機同時獲取可見光與熱成像畫面。可見光圖像用于檢查導線、絕緣子、金具等設備的外觀是否存在破損、變形、銹蝕等問題；熱成像數據則用于檢測導線接頭、線夾、絕緣子等部位的溫度，通過溫度異常判斷設備是否存在內部故障或接觸不良。無人機在飛行過程中，保持與線路設備的安全距離，對每基桿塔、每個關鍵連接部位進行詳細拍攝和數據采集。

效率提升

         以南寧供電局采用 M400 進行的 “異地起降協同作業” 為例，多組人員在輸電線路兩端定點操控，無人機通過 “接力飛行” 覆蓋超長區段，取消了傳統轉場耗時環節。實測數據顯示，新模式作業效率較人工巡檢提升 2 倍以上，且導線級障礙物識別準確率達 99%。同時，通過仿線飛行功能，無人機沿導線軌跡自動飛行，保持恒定安全距離，采集線路細節，進一步提高了數據采集的準確性和全面性。

大疆 M400 無人機技術優勢

強大的感知與避障能力：

         M400 搭載*的六向感知系統，融合了激光雷達（30 萬點云 / 秒）、毫米波雷達（200 米雨霧探測）和全彩低光魚眼視覺傳感器。激光雷達能夠快速生成高精度的三維點云數據，精確識別直徑 2mm 的輸電線，即便在復雜的夜間山區環境，避障成功率也高達 98.7%，相比前代產品有顯著提升。毫米波雷達則具備良好的穿透性，在雨霧等惡劣天氣條件下，仍能有效探測周圍障礙物。全彩低光魚眼視覺傳感器可提供 360° 的全景視野，在低照度環境下也能獲取清晰的彩色圖像，幫助無人機感知周圍環境，自動繞行桿塔、導線等障礙物，極大地保障了飛行安全，使其能夠在復雜的電力線路環境中穩定作業。

超長續航與大載重能力：

         在搭載 H30T 云臺相機時，M400 前飛續航可達 59 分鐘，單次飛行覆蓋范圍最大可達 30 公里，相較于傳統無人機，作業效率提升 50%。其高達 6 公斤的大載重能力，允許同時掛載多種專業設備，如激光雷達、熱成像模塊、喊話器等。在山區等地形復雜的區域進行巡檢時，可利用激光雷達采集高精度點云數據，同時通過熱成像相機檢測導線接頭過熱等問題，真正實現 “一機多能”，減少設備攜帶數量和作業次數，提高巡檢效率。

智能作業與自動化流程：

         借助大疆司空 2 云平臺與機載 AI 算力（可選配妙算 manifold 3），M400 可實現全流程自動化巡檢。首先，基于輸電線路的 GIS 數據，能夠自動生成精準的飛行路徑，確保覆蓋所有桿塔與關鍵區段。在飛行過程中，利用機載 AI 算法實時分析采集到的圖像和數據，邊飛行邊識別絕緣子裂紋、樹障隱患等多種缺陷，單張照片可檢測多達 1000 個目標。飛行結束后，AI 自動對缺陷進行歸類，劃分緊急、重大、一般等不同等級，并生成詳細的可視化巡檢報告，大幅縮短數據處理時間，為運維人員提供直觀、準確的決策依據。

高精度數據采集與處理能力：

        M400 可搭載多種專業數據采集設備。例如，搭載 L2 激光雷達時，單次飛行即可完成傳統設備需 3 次飛行才能采集的數據量，將礦山、山區等復雜地形的巡檢時間從 8 小時壓縮至 2.5 小時。通過點云數據構建的三維模型精度可達毫米級，能清晰直觀地展示線路與周邊環境的空間關系，精確計算樹障與導線的安全距離，提前預警潛在隱患。同時，依托大疆智能巡檢平臺，M400 采集的影像可通過預訓練的 AI 模型自動識別超 20 類常見缺陷，如防震錘移位、絕緣子破損、鳥巢隱患等，識別準確率達 95% 以上，極大提高了缺陷檢測的效率和準確性，避免了人工判圖的主觀性和疲勞導致的漏檢問題。

Matrice 400+H30T助力電力巡檢提升效率