OMRON專屬協(xié)作夾爪解決方案

RLSH-TM是CKD喜開理專為歐姆龍TM協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的緊湊型氣動(dòng)夾爪，通過(guò)Plug and Play生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)即插即用。其超薄氣缸結(jié)構(gòu)將整體高度壓縮至傳統(tǒng)型號(hào)的70%，適配電子組裝設(shè)備等毫米級(jí)空間場(chǎng)景，搭配φ4快插接頭實(shí)現(xiàn)快速氣路連接。

精密夾持與高效部署

精準(zhǔn)控制：支持φ2.5-4mm微型工件抓取，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，內(nèi)置調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)5-100mm/s無(wú)級(jí)速度調(diào)節(jié)

快速示教：通過(guò)TM認(rèn)證專用軟件，示教時(shí)間縮短60%，用戶拖拽圖形化界面即可完成參數(shù)配置

多場(chǎng)景適配：標(biāo)配夾持力20N/50N雙模式切換，覆蓋IC芯片抓取與小型金屬件搬運(yùn)需求

安全增強(qiáng)設(shè)計(jì)

360°視覺警示：集成UR同款環(huán)形LED指示燈，實(shí)時(shí)顯示夾爪開合狀態(tài)與故障代碼

無(wú)邊緣防護(hù)：采用圓弧樹脂安全蓋設(shè)計(jì)，避免劃傷協(xié)作機(jī)器人柔性表皮

防塵結(jié)構(gòu)：IP54防護(hù)等級(jí)應(yīng)對(duì)切削液與粉塵環(huán)境，壽命周期達(dá)300萬(wàn)次以上

典型應(yīng)用場(chǎng)景

醫(yī)療設(shè)備組裝：精密夾持手術(shù)器械組件，配合TM機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)完成無(wú)菌環(huán)境作業(yè)

3C電子產(chǎn)線：在手機(jī)攝像頭模組安裝等工位實(shí)現(xiàn)±0.01mm級(jí)重復(fù)裝配

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化：與歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同，完成樣本試管分揀與移液操作