工作原理：
CCTV 管道內窺檢測是目前上用于管道狀況檢測zui為*和有效的手段。
CCTV 可以采用推桿式或爬行器進行不同大小管徑的探測，適宜各種復雜的管道情況。系統通過控制器控
制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。操作人員在地面上通過控制器或推桿，對放入管道內攜帶攝像頭的爬行器進
行有線控制，使其在管道內行走，工作人員可通過監視器觀察管道內實際情況并進行錄像，以確定管道內的破
壞程度、病害情況等，zui終出具管道的檢測報告，作為管道驗收，養護投資的依據。
適應范圍：
1） 用于市政雨污水管網、窨井.檢修井及孔洞的養護工作。可通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、
非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據；
2） 用于管網施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網施工動態，避免施工漏洞；同時可為項目的竣工驗收提供
評估資料；
3） 用于管網管理單位對新建項目的竣工驗收；
4） 用于在役管道的普查、養護、抽查等工作；
5） 用于各種儲罐、槽、箱等內部情況的視頻檢測；
SD-9902A 主要特點：
1） 引進*，結合國內地下管網管道行情進行特別設計，以更大程度適應國情。
2） 密封性技術措施，適合檢測直徑300mm—2000mm 的管道；
3） 模塊化設計理念：多種鏡頭可選；多種輪胎靈活選擇；爬行距離長度可選；
4） 線纜長度可根據用戶要求進行選配，標配線纜長度200 米；
5） 線纜盤具備自動和手動收放線兩種功能；含計米裝置；
6） 線纜盤設計緊急停止按鈕、手動校正按鈕、滑軌運行方向切換等功能，確保線纜車安全及線纜排列整齊。
7） 大功率爬行系統，六輪驅動，*爬坡能力。
8） 高亮度照明系統，可調整燈光組合強弱。
9） 友好中文人機操作界面，機器人控制簡單、易操作。可對管道內部檢查圖像進行編輯、記錄、存儲及回放
等功能。
10） 管道缺陷定位實時記錄，為維修提供精準位置。
11） 所有部件和組件都有很強的耐用性和可靠性。整組爬行器符合IP68 防水設計；