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主控制器板工作原理
FB-3001MCS主控制器板
1.1 主控制器板功能
FB-3001MCS主控制器卡是按照工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的，采用雙處理器協(xié)同工作，分別執(zhí)行控制程 序的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境和I/O掃描任務(wù)。主處理器采用支持Windows CE.NET 4.1以上的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式主板單元。獨(dú)立的智能I/O掃描器支持不同的現(xiàn)場(chǎng)I/O總線。板上配有實(shí)時(shí)過程控制軟件，保證了控制器卡的實(shí)時(shí)性。FB-3001MCS支持過程控制網(wǎng)的通信和IONET現(xiàn)場(chǎng)總線I/O網(wǎng)絡(luò)的通信。
1.2 主控制器板技術(shù)特征
l 采用雙CPU協(xié)同工作，其中一個(gè)CPU負(fù)責(zé)控制任務(wù)管理，另一個(gè)CPU負(fù)責(zé)IO掃描，主頻≥500M；
l 支持冗余或非冗余配置，冗余方式采用1:1熱備用。兩塊冗余的主控制器卡可安裝在過程控制站
內(nèi)的任何機(jī)箱的任意槽位；
l 控制軟件、算法模塊、通信處理程序都固化在板上的電子盤中；
l 具有大容量的用戶組態(tài)控制策略程序存儲(chǔ)空間：32M
l 用戶程序的掉電保護(hù)：*保存
l 采樣周期：zui小 開關(guān)量≥20ms;模擬量≥50ms
l 控制周期：zui小 ≥50ms
l 可帶127塊I/O模板，通過I/O NET網(wǎng)實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程I/O功能；
l 具有雙工業(yè)以太網(wǎng)（MODBUS TCP/IP）接口,支持10M/100M,冗余通信接口（A網(wǎng)和B網(wǎng)）
l 支持zui大1Mbps I/O NET網(wǎng)的通信接口（采用光電隔離）， RS-485規(guī)范；
l 定時(shí)診斷I/O模板的各種狀態(tài)信息；
l 工作環(huán)境：溫度：-10℃～60℃ 濕度：<95%（不結(jié)露）；
儲(chǔ)存環(huán)境：溫度：40℃～85℃ 濕度：≤98%；
l 模板供電，單5Vdc，zui大電流2A。
l
1.3 主控制器板使用說明
主控制器卡結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，主控制器卡面板上有2個(gè)過程控制網(wǎng)通信口。1個(gè)IONET接口，5個(gè)LED狀態(tài)指示燈，下面詳細(xì)說明主控制器卡的外部接口，狀態(tài)指示及板的設(shè)置等。
1.3.1 指示燈
l 電源：指示卡上供電情況，有電時(shí)燈亮。
l 故障：常亮或閃爍時(shí)表示本卡正在啟動(dòng)或已經(jīng)故障。
l 運(yùn)行：常亮表示本卡已有用戶程序或已有IO配置在運(yùn)行；閃爍表示本板處于編程調(diào)試下裝狀態(tài)。
l I/O通信：亮或閃爍表示本板該IONET已啟動(dòng)IO掃描。
l I/O通信：亮或閃爍表示本板該IONET已啟動(dòng)IO掃描。。
1.3.2 過程控制網(wǎng)A口、B口
主控制器卡在出廠時(shí)A口網(wǎng)，B口網(wǎng)的IP缺省配置如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 1
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認(rèn)網(wǎng)關(guān) 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 65
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認(rèn)網(wǎng)關(guān) 192. 168. 0. 65
該IP地址可通過計(jì)算機(jī)（操作站）的{設(shè)置控制器網(wǎng)絡(luò)配置}軟件來修改。其修改方法如下：
① 將需要修改IP地址的主控制器卡插入機(jī)箱，通過交換機(jī)和計(jì)算機(jī)連接起來，確保主控制器卡和計(jì)算機(jī)連通；
② 在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)運(yùn)行{設(shè)置控制器網(wǎng)絡(luò)配置}軟件。
③ 將需要修改的IP地址添寫入{修改控制器IP地址}下的相應(yīng)欄中，A口的IP地址在IP1中配置；B口的IP地址在IP2中配置。
④ 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊上圖的{連接控制器}，確認(rèn)其圖下面狀態(tài)顯示[已連接]；再點(diǎn)擊上圖的{發(fā)送配置}同時(shí)確認(rèn)其圖下面狀態(tài)顯示[成功]。
⑤ zui后點(diǎn)擊圖中的{控制器重啟}即可。控制器卡將重新啟動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)后控制器卡A口和B口的網(wǎng)絡(luò)IP將是修改后的地址如下：
A口： IP地址 192. 168. 0. 5
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認(rèn)網(wǎng)關(guān) 192. 168. 0. 1
B口： IP地址 192. 168. 0. 69
子網(wǎng)掩碼 255. 255. 255. 192
默認(rèn)網(wǎng)關(guān) 192. 168. 0. 65
從此以后計(jì)算機(jī)要用其修改后的IP地址才能和該主控制器卡連通！