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機械手SMC氣缸的執行組成結構有哪幾部分?

時間:2014-12-22閱讀:2155
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機械手SMC氣缸的執行組成結構有哪幾部分?
機械手SMC氣缸的結構形式開始比較簡單,性較強。 隨著工業技術的發展,制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,下面介紹下機械手氣缸的執行組成結構。

機械手SMC氣缸的執行組成結構有以下幾部分:

1.行走機構
有的工業機械手帶有行走機構,我國的正處于仿真階段。

2.腕部
腕部是連接手部和臂部的部件,并可用來調節被抓物體的方位,以擴大機械手的動作范圍,并使機械手變的更靈巧,適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。

3.手部
手部既直接與工件接觸的部分,般是回轉型或平動型(多為回轉型,因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據需要分為外抓式和內抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

4.臂部
手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動他們做空間運動。

 

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