在矢量控制過渡到直接轉矩控制的過程中,將轉矩調節到直接轉矩控制的給定值,盡管磁鏈在過渡過程沒能進行控制,但是對于整個加速過程,控制轉矩比控制磁鏈效果更佳。控制轉矩過渡方法在一定程度上對抑制轉矩脈動起了相當大的作用,同時也驗證矢量控制確實可以與直接轉矩控制想融合。
在直接轉矩控制中引入弱磁調速模型,把異步電動機的工作轉速提高到同步轉速以上,使異步電動機的轉速達到20000Wmin,提高了異步電動機在離心機中的應用場合。
在常規直接轉矩控制中引入模糊控制,本文的模糊控制主要應用在兩個方面,一是針對常規PI控制器由于固定參數導致系統的動靜態性能不夠理想的問題,在速度閉環中的引入模糊自適應PI過程,速度閉環的模糊自適應過程能進一步的改善傳統的PI控制器的動、靜態性能,對于提高響應速度及減小超調都有良好的作用。二是針對與常規直接轉矩控制矢量決策在分區邊界及在轉矩過大或者過小等特殊情況下容易導致轉矩滯后進而導致轉矩脈動這一問題,本文將模糊控制引入直接轉矩控制的矢量決策環節,進一步提高了直接轉矩控制的性能,電壓空間矢量的模糊決策優化了磁鏈曲線,同時進一步抑制了轉矩脈動。
zui后通過對優化策略進行仿真及結果分析,驗證了矢量控制融合與直接轉矩控制的應用,對今后進行開發實際項目起到了指導性作用。
當然由于時間和能力有限,本課題依然存在很多不足和發展空間,許多方面都可以有做進一步研究,具體有以下幾個方面:首先繼續完成實驗平臺的軟件編寫工作,使實驗平臺性能達到理想情況。通過進行實際設計加深理論研究,zui終期望 發出離心機控制器成品。
在過渡過程可以進行進一步的解耦研究,期望在過渡過程能夠在解耦的情況下將過渡做得更加平滑。
進一步進行弱磁調速策略研究,在縮短異步電動機加速過程的同時進一步減小轉矩的脈動,在高速穩定狀態進一步提高轉矩精度。通過進一步研究希望轉速突破30000r/min甚至更高,將異步電動機的轉速范圍進一步提升。
準確觀測異步電動機的磁鏈及轉矩是高性能的保證,因此在以后的工作中希望加強對異步電動機的磁鏈模型的研究,爭取在觀測過程中能夠更加準確、快速的反應實際磁鏈值及轉矩值。
進行無速度傳感器的控制研究,通過準確估算轉速來代替目前的速度傳感器的使用,防止測速電路因干擾影響系統性能及精度。
