控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作

德國ifm易福門 AS-Interface 控制器 / 網關 AC1401|‌AS-i Gateway 1Master PN 
產品特征：
AS-i Profinet gateway
用于DIN軌道安裝的外殼
AS-i主機
用于配置和診斷包括遠程維護帶動態web界面的以太網配置界面
Profinet RT device class B
LCD彩色顯示器
裝置電源可選24 V或AS-i (AS-i bus 1)
德國ifm易福門 AS-Interface 控制器 / 網關 AC1401|‌AS-i Gateway 1Master PN 
電氣數據：
AS-i主機的數量 1
工作電壓 [V] 18...32 DC (AUX) / 21...31.6 DC (AS-i)
電流消耗從24 V DC和AS-i [mA] < 500 (24 V) / < 10從AS-i 1
AS-i電流損耗(無外部電源) [mA] < 500從AS-i 1
電氣隔離 是
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接口數據：
編程接口 以太網; RJ 45; 10/100 MBaud
數據接口 Profinet RT Device Class B, 100 MBaud
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環境條件：
環境溫度 [°C] 0...60
存儲溫度 [°C] -20...70
外殼防護等級 IP 20
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機械技術數據：
外殼材料 鋁 粉末鍍層; 鋼板 鍍鋅的; 聚碳酸酯樹脂
重量 [kg] 0.696