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1    汽車踏板力計概述

汽車制動踏板（手剎）力計是用來測量汽車制動踏板力和駐車制動操縱力的精密檢測儀器。儀器由手持式主機和傳感器兩部分構成，采用四位段碼液晶顯示，讀數直觀。

2    技術參數

2.1 測量范圍：0～1500N

2.2    示值誤差：±2%

2.3    環境溫度：0～40℃

2.4    電源： DC6V（內置充電電池）

3    操作方法

3.1  汽車踏板力計使用方法

3.1.1 將踏板力傳感器固定在腳剎踏板上，或將手剎力傳感器固定在手剎操縱手柄上，然后把傳感器信號線上的航空插頭插入儀器頂部的航空插座。

3.1.2 按下儀器面板上的“ON/OFF” 電源開關，電源接通，儀器自動清零，顯示“0”，如不為零，可按→鍵或RST鍵清零。此時儀器進入測量狀態，即可測量瞬時值。如需保持峰值數據，按一下面板上的↑鍵，儀器進入峰值測量狀態，即始終保持zui大力值。如要取消峰值測量狀態，再按一下面板上的↑鍵，儀器恢復瞬時值測量狀態。液晶顯示器顯示的結果單位為牛頓（N）。

3.1.3 在測量狀態下，按一下SD鍵（或通過串口向儀器發送一個字節十六進制數據0xF1），儀器立刻將測量結果通過RS232串行接口發出；如果儀器在峰值測量狀態，發送的數據為峰值數據。

3.2  標定

在測量狀態下，依次快速按下↑、→和SD鍵，儀器將進入標定狀態。此時顯示器顯示四位數字，*位閃爍，這是內部的力系數，可通過↑、→鍵修改，按SD鍵確認保存;如沒有修改系數（即沒有按↑鍵），按SD鍵后將進入標定過程，顯示器顯示值0392四位數字，*位閃爍，表示默認設定預加載力為392N（相當于40kg的砝碼），可通過↑、→鍵修改，按SD鍵確認（此刻一定要確保傳感器空載），儀器自動清零后顯示傳感器輸出的電壓值，這時給傳感器施加與設定值相同的力，待顯示數據穩定后，快速按下→鍵和SD鍵，儀器自動計算系數并存儲，標定工作完成。復位后即可進行檢測。

4       串行接口

4.1  儀器右側設有DB/9M接口，采用三線RS232方式與上位機通訊，引腳定義如下：

2腳——RXD

3腳——TXD

5腳——GND

4.2  參數設置

波特率：2400 bps

奇偶校驗：無

數據位：8位

停止位：1位

4.3  數據構成

儀器發出的數據是由三個字節構成，均為十六進制表示，*個字節為本機地址0xF1，后兩個字節表示踏板力值，高位字節在前。例如：上位機收到“0xF1,0x02,0xA5”,表示測量結果為677N,是踏板力還是手剎力取決于使用的傳感器，如果儀器在峰值狀態下，發送的數據為峰值。

數據構成（無線方式）

儀器發出的數據是由6個字節構成，*個字節為本機地址0xF1，后面4個字節表示踏板力值，ASCII碼表示，高位在前；zui后一個字節為0xFF。例如：上位機收到“0xF1,0x30,0x32, 0x34,0x33,0xFF”,表示測量結果為243N,是踏板力還是手剎力取決于使用的傳感器，如果儀器在峰值狀態下，發送的數據為峰值。

5       電源

儀器內部設有DC6V鎳氫充電電池，如果顯示器zui后一位小數點顯示出來，表明電池欠壓，需要充電。此時儀器雖可繼續使用，但不能保證測量結果準確。充電一般需要2~4小時，儀器在充電過程中可正常使用。儀器使用時應行三次*的充放電，使電池性能達到*狀態。