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Rexroth IndraDrive C與Rexroth IndraDrive M的結合在共同的IndraDrive平臺上，可以將Rexroth IndraDrive C和Rexroth IndraDrive M產品系列的部件結合起來，形成成優化的驅動系統，提供最佳的驅動效果。Rexroth IndraDrive C和Rexroth IndraDrive M產品系列的組件，形成成本優化的驅動系統，提供最佳性能。
力士樂控制器HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN描述：
1 電源部分
2 控制部分
圖1-4： 驅動控制器的基本設計
一個驅動控制器由兩個基本部分組成：
● 電源部分
控制部分
1.5.2 動力部分
電源部分與控制部分結合在一起，有以下幾個方面
連接：
主電壓連接（在HCS設備上）。
電機連接（帶可選的電機保持制動和電機溫度監測器
溫度監測器）。
24V控制電壓
直流母線連接
模塊總線連接，用于在直流總線的情況下進行交叉通信
與其他設備的連接
外部制動電阻的連接（在HCS設備）。
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該文件包括
IndraDrive系統的概述
IndraDrive系統的允許組合說明
驅動器組件
IndraDrive系統組件的選擇
適用于所有部件的規范（環境和工作條件
條件）。
系統特性的應用描述
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