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KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器信號(hào)光纖傳輸怎么實(shí)現(xiàn)的

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KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器8.3651 23321421信號(hào)光纖傳輸怎么實(shí)現(xiàn)的

東莞廣聯(lián)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)經(jīng)銷(xiāo)KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器,我司多年來(lái)在公司一支經(jīng)驗(yàn)豐富、認(rèn)真負(fù)責(zé)、業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持

不解的努力下,憑借誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、、專(zhuān)業(yè)的工作作風(fēng),用扎實(shí)的行動(dòng)把優(yōu)良的產(chǎn)品和的服務(wù)奉獻(xiàn)給客戶(hù),贏得了廣大客戶(hù)的*!

今天我們給大家介紹的是KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器信號(hào)光纖傳輸怎么實(shí)現(xiàn)的1KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器介紹

KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的位置與速度,是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械兒但位移量轉(zhuǎn)換成

脈沖或數(shù)字量的高精度角位詈測(cè)量傳感器。由于其具有分辨率高,響應(yīng)速度快,體積小等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用干電機(jī)控制系統(tǒng)中。

2.值型光電編碼器信號(hào)傳輸?shù)墓饫w實(shí)現(xiàn)

KUBLFR庫(kù)伯勒編碼器按信縣蝓出形式分為式編碼器和增量式編碼器。式光電編碼器具有輸出量可與PIC模塊 ARM或FPGA筆器件直

接接口,無(wú)累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn),但價(jià)格高,制造工藝復(fù)雜,不官實(shí)現(xiàn)小型化。型編碼器有兩種類(lèi)型,單圈和多圈,單圈型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈

后自動(dòng)回到零:多圈刑編碼器施轉(zhuǎn)到編碼器大圈數(shù):大計(jì)數(shù)值自動(dòng)回到零刑編碼器一般采用格雷碼盤(pán)編碼,格雷碼(GravCode)在任

意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),是有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。以分班態(tài)24四位二進(jìn)制碼盤(pán)為例。若值編碼菜采用二進(jìn)制8421碼盤(pán),如圖1所

示,兩個(gè)順序的編碼之間有一位或一位以上二進(jìn)制位置改變。例如:兩個(gè)順序的二進(jìn)制碼,從0111變到1000,二進(jìn)制碼的所有位都改

變它們的狀態(tài)。在改變狀態(tài)的過(guò)渡時(shí)刻得到讀數(shù)可能是錯(cuò)誤的。即位置的同步和采樣變得非常困難

而采用二進(jìn)制格雷碼盤(pán),如圖2所示,兩個(gè)順序的編碼之間,從后一位碼到第1位碼,只有一位二進(jìn)制位置改變,這樣使位置的同步和

采樣變得準(zhǔn)確,簡(jiǎn)單,可行,關(guān)于自然一進(jìn)制碼與格雷碼之間的掉算關(guān)多可以參考相關(guān)文獻(xiàn)。

值編碼器信號(hào)輸出一般有并行輸出,串行輸出、總線型輸出,變送一體型輸出。下面對(duì)其輸出方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。21并行輸出

KUBIFR庫(kù)伯勒值編碼器輸出的早多位數(shù)碼(格雷碼或純一進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0

對(duì)千位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PC或上位機(jī)的1/0接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單,但是并行輸出有

如下問(wèn)題:

1必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

②)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。

③傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,*好有隔離。

④對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的


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