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費斯托FESTO氣囊式氣爪DHEB系列特性：對于對易碎工件進行的柔性內部抓取，氣囊式氣爪 DHEB 通過適應其內部輪廓進行抓取。
抓取直徑為 8 至 85 mm 的 11 種規(guī)格
運動方向：波紋管向上或向下
不同的波紋管材料：EPDM 或硅酮
包括中間孔的側面空氣接口，或從上方的中心處
優(yōu)化工藝流程，提高質量：避免工件刮傷
額外的安全性：可通過接近式傳感器或傳感器感測
用于輕柔地從內部抓取精密工件

進氣口進氣后，壓力推動一個內部活塞。機構將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復位力將活塞推回到初始位置。單作用內部爪手
• 可選內部通孔
• 最大有效負載：5.1 kg
• 工作范圍：∅ 8 … 85 mm
• 皮囊有兩種運動方向可選：
– 向上
– 向下
皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
• 兩個進氣口的位置可選：
– 位于側面
– 位于后面
費斯托FESTO氣囊式氣爪DHEB系列技術規(guī)格：