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諾冠執(zhí)行元件,英國(guó)諾冠NORGREN氣動(dòng)元件
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諾冠執(zhí)行元件,英國(guó)諾冠NORGREN氣動(dòng)元件
NORGREN諾冠執(zhí)行元件通常分為齒輪型、葉片型、柱塞型三種。①齒輪液壓馬達(dá):當(dāng)高壓油進(jìn)入高壓腔時(shí),在牙齒2和 3′表面上產(chǎn)生的液壓力,分別對(duì)齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產(chǎn)生力矩推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)(圖2)。②雙作用葉片液壓馬達(dá):當(dāng)高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)高壓腔時(shí),在葉片伸出zui長(zhǎng)位置的兩個(gè)葉片上產(chǎn)生的液壓力,對(duì)轉(zhuǎn)子中心形成扭矩,推動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈,進(jìn)油、回油各兩次。③柱塞液壓馬達(dá):有多種型式,其中點(diǎn)接觸軸向柱塞液壓馬達(dá)(圖3)是由輸出軸、固定不動(dòng)的配油盤(pán)、斜盤(pán)和裝有一些柱塞的轉(zhuǎn)子體(缸體)組成的。高壓油經(jīng)配油盤(pán)進(jìn)入腔室并推動(dòng)柱塞向缸體外伸出,當(dāng)柱塞端部與斜盤(pán)緊密接觸時(shí),斜面向柱塞施加反作用力,使轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。
NORGREN諾冠執(zhí)行元件組合并配有控制裝置的小型氣動(dòng)系統(tǒng)。如用于移動(dòng)小件物品的組件,是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物,配有電磁閥、程控器,結(jié)構(gòu)緊湊,占有空間小,行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊,有七種不同功能的模塊形式,能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件,夾頭部位有若干種夾頭可選配。
NORGREN諾冠執(zhí)行元件在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸,使活塞向前運(yùn)動(dòng),靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來(lái)位置;后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣推動(dòng)。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動(dòng)力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進(jìn)給缸、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運(yùn)動(dòng)方式的氣缸等,它們?cè)跈C(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。
諾冠執(zhí)行元件,英國(guó)諾冠NORGREN氣動(dòng)元件
NORGREN諾冠執(zhí)行元件有葉片式和螺桿式兩種(圖1)。螺桿式氣動(dòng)馬達(dá)利用螺桿將活塞的直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,但密閉性能很好。擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來(lái)傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過(guò)載保護(hù)作用,過(guò)載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時(shí)效率不高,可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動(dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)。
NORGREN諾冠執(zhí)行元件和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)三類。液壓執(zhí)行元件的優(yōu)點(diǎn)是單位重量和單位體積的功率很大,機(jī)械剛性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。因此它被廣泛應(yīng)用于精密控制系統(tǒng)、航空和航天等各部門(mén)。導(dǎo)彈舵機(jī)采用液壓缸推動(dòng)舵面,可以減輕導(dǎo)彈重量、提高舵系統(tǒng)的快速性和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)剛度。它的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜、維護(hù)困難和效率低。
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NORGREN諾冠執(zhí)行元件殼等耐壓試驗(yàn)的壓力提高到使用壓力的4~5倍,耐壓時(shí)間增加到5~15min,還要在高、低溫度下進(jìn)行試驗(yàn)。如果貫徹這些標(biāo)準(zhǔn),國(guó)內(nèi)的缸筒、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。除耐壓試驗(yàn)處,結(jié)構(gòu)上也作了某些規(guī)定,如氣源處理的透明殼外部規(guī)定要加金屬防護(hù)罩。
NORGREN諾冠執(zhí)行元件的許多使用場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、紡織流水線等,在工作時(shí)間內(nèi)不能因?yàn)闅鈩?dòng)元件的質(zhì)量問(wèn)題而中斷,否則會(huì)造成巨大損失,因此氣動(dòng)元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,使用的氣動(dòng)元件不少,但能打進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域的氣動(dòng)元件廠不多,原因是其對(duì)氣動(dòng)元件的可靠性要求特別高,必須通過(guò)有關(guān)機(jī)械的認(rèn)證。 NORGREN諾冠執(zhí)行元件向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢(shì)在必行。現(xiàn)在我國(guó)的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)日本專家預(yù)測(cè),五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高,不僅要求氣缸的質(zhì)量提高,而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時(shí)間將小于10ms,壽命提高到5000萬(wàn)次以上。美國(guó)有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸浮在閥體內(nèi),相互不接觸,在無(wú)需潤(rùn)滑下,壽命高達(dá)2億次。
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