SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；

種類	體積	質(zhì)量	改變擺動(dòng)角的方法	設(shè)置緩沖裝置	輸出力矩	泄漏	擺動(dòng)角度范圍	zui低使用壓力	擺動(dòng)速度	用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式	較大	較大	改變內(nèi)部或外部擋塊位置	容易	較大	很小	可較寬	較小	可以低速	可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式	較小	較小	調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置	內(nèi)部設(shè)置困難	較小	有微漏	較窄	較大	不宜低速	不宜長(zhǎng)時(shí)間使用

 

SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

SMC擺動(dòng)氣缸

SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸	SMC CRBU自由安裝型擺動(dòng)氣缸	SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸	SMC MSU擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸）
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸	SMC CRA1齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸	SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸	SMC MSQ擺臺(tái)（葉片式擺動(dòng)氣缸）