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問題1：什么是旋編的分辨率？

分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

問題2：什么是輸出相？

增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

問題3：什么是CW/CCW？

CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，型為代碼減少方向。

問題4：什么是輸出相位差？

軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問題5：什么是上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

問題6：增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么？

增量型編碼器輸出的是脈沖信號，型編碼器輸出的是一個的碼值。

編碼器接入后續(xù)設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。