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　　伺服閥工作時的壓力一般比較高，而且對負載的控制精度要求也較高。因此，功率級微弱的變化都會導致被控量的波動。在理想情況下，伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中，由于油路結構的非對稱性以及油液的波動，閥芯在運動過程以及穩態情況下，可能會產生旋轉運動，從而引起流量輸出的不穩定。

　　通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個油口：P為進油口，T為回油口，A和B為控制油口，四個油口的位置和尺寸在設計時必須符合ISO標準。由于結構的限制，伺服閥四個油口不可能設計在一條直線上，通常設計成環形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布，P口一般不會設計在閥芯的軸線上，這就導致了P口的油液在進入閥芯和閥套構成的環腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中，尤其是高壓大流量下，如果閥芯在徑向方向上沒有結構限制，就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進行旋轉。閥芯旋轉是由于液壓徑向不平衡力導致的，為了防止閥芯旋轉，必須在徑向加限位措施。

　　全新設計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環槽中，球頭與閥芯環槽成兩個點接觸。在徑向方向并無限位，當受到液壓徑向不平衡力時，閥芯有可能沿其軸線旋轉。在閥芯上設計有小孔，反饋桿球頭插在閥芯小孔中，球頭與閥芯上的小孔成線接觸，增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉。反饋桿末端設計成扁平狀插在閥芯開槽中，左右用兩顆螺釘夾緊。這種結構也可以限制閥芯旋轉。

　　伺服插裝閥油路與伺服閥結構略有不同，但由于液動力的作用，閥芯也有可能轉動。有些大通徑伺服插裝閥也設計了限制閥芯轉動的結構。