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QQ交談德國FESTO伺服定位控制器資料下載
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德國FESTO伺服定位控制器資料下載:
伺服電動機
伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如六極九槽電機，定子由九個獨立的極構成，在每個極上繞制集中線圈，然后再將九個極拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形，所以即使采用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了zui小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，所以這類電機不適合方波電流驅動。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統。
傳感器
除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器已有供應。
作為空間應用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環境要求，幾乎難以采用傳統的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號處理電路共存于驅動控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅動控制電路一體化。
電流傳感器是伺服控制*的，小功率系統可以采用電阻采樣，一般可采用[1] 霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號轉換成數字信號，然后參于數字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串行數字脈沖或脈寬調制信號。
伺服單元
2003年美國IR公司推出單芯片速率伺服控制系統，它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統的zui重要特點是，允許用戶對上百種參數進行實時的和初始化給定。該技術在一片FPGA中實現了FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、位置PID調節器、速度前饋控制器、IIR濾波器、SVPWM調制器、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器、監控與保護環節、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊，并且在內部集成了CPU，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制，為真正的數字可編程片上系統(SOPC)。
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編輯
（1）外內外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動、氣動、液動執行機構控制閥芯的轉動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調節閥隔磁套管內的鐵芯完成，不存在動密封，所以外漏易堵絕。電動閥力矩控制不易，容易產生內漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結構型式容易控制內泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質。
（2）系統簡單，便接電腦，價格低廉。電磁閥本身結構簡單，價格也低，比起調節閥等其它種類執行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統簡單得多，價格要低得多。由于電磁閥是開關信號控制，與工控計算機連接十分方便。在當今電腦普及，價格大幅下降的時代，電磁閥的優勢就更加明顯。
（3）動作快遞，功率微小，外形輕巧。電磁閥響應時間可以短至幾個毫秒，即使是先導式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內。由于自成回路，比之其它自控閥反應更靈敏。設計得當的電磁閥線圈功率消耗很低，屬節能產品；還可做到只需觸發動作，自動保持閥位，平時一點也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節省空間，又輕巧美觀。
（4）調節精度受限，適用介質受限。電磁閥通常只有開關兩種狀態，閥芯只能處于兩個極限位置，不能連續調節，（力圖突破的新構思不少，但還都處于試驗試用階段）所以調節精度還受到一定限制。電磁閥對介質潔凈度有較高要求，含顆粒狀的介質不能適用，如屬雜質須先濾去。另外，粘稠狀介質不能適用，而且，特定的產品適用的介質粘度范圍相對較窄。
（5）型號多樣，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足，優點仍十分突出，所以就設 1[1]計成多種多樣的產品，滿足各種不同的需求，用途極為廣泛。電磁閥技術的進步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發揮固有優勢而展開。FESTO電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎元件，屬于執行器；通常用于機械控制和工業閥門上面，對介質方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。工作原理電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
氣動伺服系統的組成形式同一般伺服系統沒有區別，它的各個環節不一定全是氣動的，但。在氣動伺服系統中，執行機構一般常采用活塞式氣缸。氣動裝置的結構比較簡單，性能穩定可靠，且具有良好的性能，廣泛應用于冶金、煤氣、石油化工等各種過程控制系統。在過程控制系統中，由氣動執行機構和調節閥結合組成的氣動調節閥，是工業上使用較多的一種調節閥。但是，由于氣體的可壓縮性，氣動伺服系統的伺服剛度常比液壓伺服系統低得多。在地面設備中氣動裝置應用很廣，但氣動伺服系統主要用于飛行控制。控制操作面的氣動伺服系統的氣體壓力一般采用 5兆帕（約50個大氣壓），其氣缸可以做得很小。但儲氣瓶的重量限制了功率，因此這種氣動伺服系統多用于飛行時間很短的小型近程德國FESTO伺服定位控制器資料下載