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費斯托FESTO氣爪原理詳細介紹

閱讀:4845          發布時間:2013-10-24

費斯托FESTO氣動夾爪是能實現各種抓取功能,是現代氣動機械手的關鍵部件。其特點有:
1、所有的結構都是雙作用的,能實現雙向抓取,可自動對中,重復精度高。
2、抓取力矩恒定

<a>平行夾爪,<b>擺動夾爪。<c>旋轉夾爪<d>三點夾爪
1、雙曲柄  2、滾輪   3、環形槽   4、耳軸   5、環形槽(三條)  6、驅動輪  7、環形槽  8、曲柄

一、FESTO平行夾爪
如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。
如圖<e>動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪)
如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉夾爪
如圖<c>所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪
如圖<d>所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏。

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