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Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥為6通徑，zui高工作壓力可達315bar，zui大流量可達40l/min。該閥適合對位置、力和速度進行閉環控制，是一種帶機械反饋的二級伺服閥。Rexroth力士樂伺服閥在液壓伺服系統中起到信號轉換、功率放大及反饋等控制作用。主要分為機液伺服閥和電液伺服閥兩種。機液伺服閥是以機械運動來控制液體壓力和流量的伺服元件。電液伺服閥是一種能把微弱的電氣信號轉變為大功率液壓能（流量、壓力）的伺服閥。
力士樂Rexroth四通方向伺服閥，力士樂4WSE2E10型四通方向伺服閥的特點：用于控制位置，力，方向或速率的閥；帶機械反饋的 2 級伺服閥； 第 1 級用作噴嘴擋板放大器；用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣  本 RC 45052 的底板（單獨訂購）；干式力矩馬達，線圈氣隙無液壓油污染；也可以用作三通型號；無磨損閥芯復位元件； 控制—— 歐洲板卡格式或模塊化設計的外部控制電子元件  （單獨訂購），； 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）； 閥和集成控制電子元件已進行調節和測試；帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無密封圈磨損.
力士樂REXROTH四通方向伺服閥的常用型號如下：
R901168900 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17DV
R900773305 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17EV
R900736699 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17DV
R900950929 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17EV
R901119096 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17DV
R900974304 4WS2EM6-2X/5B11ET210K17EV
R901000155 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17DV
R900951449 4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
R900243949 4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV
R900951450 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R901030853 4WS2EM6-2X/15B11ET210K17EV
R900951451 4WS2EM6-2X/15B11ET315K17EV
R900763984 4WS2EM6-2X/20B11ET210K17EV
R901013793 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17DV
R900951452 4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV
R901091476 4WS2EM6-2X/25B11ET315K17EV