化工儀器網
技術文章
KUBLER型旋轉編碼器機械安裝使用及選型注意事項
閱讀：764 發布時間：2019-1-15KUBLER型旋轉編碼器機械安裝使用及選型注意事項
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
KUBLER型旋轉編碼器選型注意事項
一．式編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．式編碼器分為：單圈，多圈。
三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器
四．式編碼器出線方式分為：側出線，后出線
五．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．式編碼器防護等級分為：IP54-68.
八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔、通孔銷）
九．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．式編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等