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多分量稱重傳感器如何工作?

時間:2017/11/15閱讀:2351
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三維測量: 多分量稱重傳感器可以做什么?

多分量稱重傳感器

如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩,我們推薦使用“多分量傳感器”:與安裝多個傳感器相比,多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時,考慮“串擾”尤為重要。

多軸傳感器(也稱為多分量傳感器)可測量多個空間方向上的力/扭矩, 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力,還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量,多軸稱重傳感器可以測量多達六個分量(3xF,3xM)。

多種應(yīng)用

通過這種方式,一個多分量稱重傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x,y 和 z 向量負載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機器人極限載荷監(jiān)測,機器監(jiān)測(如在飛機裝配和隧道掘進機),以及多種測試臺(如輪胎測試或平衡設(shè)備),離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測試等。

串擾zui小化

 

 

串擾zui小化

在涉及多個負載的測量任務(wù)中,串擾是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷,原理上,基于泊松效應(yīng),由于傳感器的橫向靈敏度,在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下,可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)(串擾)zui小化。例如,HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術(shù)可使串擾降低3到5倍。多軸稱重傳感器的單獨補償矩陣是目前串擾zui小化的必要技術(shù),因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串擾問題是非常重要的。

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