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西門子數控系統面板報警F31813：F31813 編碼器 1：硬件邏輯單位故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 硬件 / 軟件故障 (1)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 傳感器模塊編碼器 1 傳播： GLOBAL
反應： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 封鎖脈沖
原因： DRIVE-CLiQ 編碼器的故障字提供已置位的故障位。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0：ALU 看門狗已觸發。
位 1：ALU 發現了生命符號故障。
處理： 更換編碼器。

伺服馬達/伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等