.臥式拉力機測量控制原理
控制、測量系統由上位機和下位機組成。其可以實現數據采集、顯示和人機對話。下位機可傳送控制參數、數據處理、曲線繪制參數等。下位機采用伺服控制器。主要實現數字PID伺服控 制，數據采集，接收命令，向上位機傳送控制數據。上下位機通過串行口通信傳送數據。
1.臥式拉力機上位機：采用品牌P4計算機，用VB、VC語言編制程序。界面為虛擬畫面，直觀、操作方便。數據處理功能強大，可以繪制實時曲線，軟件可以設置限報警及停機保護等功能，以保護主機免受損壞。
臥式拉力機控制系統軟件采用中文Windows 98平臺，應用當前為流行的Microsoft Visual C + +設計， 運行速度快，界面美觀，操作簡單；可滿足不同材料的試驗方法，若有特殊要求，軟件可再編輯 (二次開發）。
2.下位機：伺服控制器。
3.臥式拉力機主控模板
采用80C196為主CPU: 80C196為16位單片機，其運行速度快、運行功能強大，此模板主要完成。對其他模板進行操作，數字HD運行及控制，數據采集向上位機傳送數據，接受上位機指令并執行命令。
4.臥式拉力機負荷放大器模板
采用交流放大技術，可以免除溫度漂移帶來的測量誤差，放大器可以自動調零，自動標定、自動換擋。放大器做常時試驗時，精度高、低漂移、低噪聲。
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