環衛車輛主要有垃圾車、抽糞車、掃路機、水車、除雪機械等。 垃圾車經歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發展過程。改革開放以來，在引進、吸收*的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。 

水車原來就只有灑水車，近年來國內一些生產廠家開發生產了高壓沖水車，用于沖洗路面。水泵壓力達到5-6MPa,能夠達到節水，提高路面沖洗質量的目的。 

掃路機在90年代前都是國內自行研制生產，品種少、技術性能不高。90年代后，在引進、吸收*技術的基礎上，開發生產了大、中、小型多種掃路機，基本型式為吸掃結合，使我國掃路機達到了比較*的技術水平。國內生產的各種掃路機基本上滿足了國內市場需要，已很少進口。

環衛車輛經過多年努力，特別是近10年來通過引進技術、消化吸收、自主開發等措施，技術水平有了很大提高，已接近水平。國內采購已主要采用國產裝備，除個別特殊情況外，很少從國外采購。